659 衝撃のアクティブ制御 : 衝撃を与える物体の制御
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概要
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In this paper, we deal with active control of shock in a collision problem between two objects by applying control input to the shock-giving object. The goal of active shock control is to suppress the deformation of the shock-giving object and make the plastic deformation of the shock-receiving object large. The deformation ratio is defined as ratio of the plastic deformation of the shock-receiving object to the deformation of the shock-giving object. By using LQI control allowing deformation of the shock-giving object, the controller is designed. It is shown from the results of simulations that there is the maximum value in the deformation ratio standardized by the input energy with the change of weighting coefficient for the control input.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-08-06
著者
-
西村 秀和
千葉大学
-
下郷 太郎
慶應義塾大学理工学部
-
西村 秀和
慶應義塾大学システムデザイン・マネジメント研究センター
-
西村 秀和
慶應義塾大学大学院
-
王 徳彰
千葉大
-
加藤 誠
千葉大学大学院自然科学研究科
-
加藤 誠
千葉大学園芸学部
-
西村 秀和
千葉大学大学院
-
王 徳彰
千葉大学
-
下郷 太郎
慶應大
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