720 MR ダンパを用いたセミアクティブ免震(ゲインスケジュールド制御の適用)
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概要
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In this paper we design a control system of semi-active vibration isolation using a large-size magneto rheological fluid (MR) damper for a one-degree-of-freedom structure. Since it is impossible to apply linear control theories to a semi-active system using a variable damper which is a bi-linear system of the damping coefficient and the stroke velocity, we have already proposed the design method taking account of the mechanism of a fictitious damper model to obtain the gain-scheduled controller with linear matrix inequalities. It is confirmed by simulations that the control system designed has good performance for the MR damper comparing with passive damping systems.
- 2003-09-15
著者
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