2321 タワークレーンの地震応答制御(免振・除振装置および振動試験機(3))
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概要
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In this paper we propose a seismic control system for a jib-type crane mounted on a tower-like structure using the inherent capability of two motors for up-and-down and rotational directions of the jib. Considering that coupling between the up-and-down and rotational directions is negligible small, the decentralized controller for each direction is designed independently. We formulate a linear parameter varying system according to the amplitude of the seismic disturbance taking into account of actuator saturation, and apply the gain-scheduled control. The simulations using a three-dimensional model of the tower crane are carried out to verify the effectiveness of our proposed seismic control system.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-08-08
著者
-
西村 秀和
慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
-
西川 貴章
IHI運搬機械(株)
-
下田 進
IHI運搬機械(株)
-
西村 秀和
慶應義塾大学
-
荒武 宗伸
千葉大学工学部
-
荒武 宗伸
千葉大学
-
西川 貴章
石川島運搬機械株式会社
-
下田 進
石川島運搬機械株式会社
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