329 車両前面衝突における乗員下肢保護のためのシステム同定モデルを用いた制御系設計(車両駆動系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper presents protective control system design for occupant lower extremities in vehicle frontal collision by using system identification model. The protective control system consists of active knee bolsters. The control problem is formulated as reducing the load to the femurs while restraining the occupant forward motion. The active knee bolster force is calculated to minimize the maximum load to the femurs. Numerical simulations show the load to the femurs is reduced. Finally the protective control system with the active knee bolster is verified by using three-dimensional multi body simulator.
- 2010-09-14
著者
関連論文
- 1131 電動パワーステアリングのゲインスケジュールド制御(交通機械の制御(1))
- 548 ロール低減と乗り心地を考慮したアクティブスタビライザ付きサスペンションシステムの制御
- 534 電動パワーステアリングのロバスト制御
- 先行車への追従性能と燃料消費の抑制を考慮した車間距離制御(機械力学,計測,自動制御)
- 二輪自動車の姿勢安定化制御システム : 低速定常円旋回時の前輪操舵アシスト制御(D&D 2008)
- 543 二輪自動車の姿勢安定化制御システム
- 2114 二輪自動車のモデル線形化と運動制御(交通機械の制御(2))
- マルチボディダイナミクス理論による二輪自動車の運動解析(機械系における非線形力学と解析法)
- 654 アクティブスタビライザと電動パワーステアリングの分散制御による操縦安定性の評価
- A07 ニーボルスターとシートベルトの協調制御による車両衝突時の乗員損傷低減(OS1 交通機械の制御1)
- 649 タワークレーンのゲインスケジュール制御
- 657 車両衝突時の乗員保護のための衝撃制御
- A10 先行車への追従性能と燃料消費の抑制を考慮した車間距離制御(OS1 交通機械の制御1)
- 642 ライダによる二輪自動車の最適な操縦と危険回避のためのアシスト制御
- 623 平らな足と足首ばねを有する平面受動二足歩行の運動解析
- J0201-1-1 ショルダベルトとラップベルトの制御による車両前面衝突時の乗員保護([J0201-1]自動車の衝突と傷害の力学(1))
- 1115 3次元没入型ビークルシミュレータのシステム開発と応用(OS9-1 ビークルシミュレータの開発,OS9 ビークルシミュレータの開発と応用,オーガナイズド・セッション(OS))
- 323 二輪自動車に対する前輪操舵アシスト制御の妥当性検証 : コーナリングフォースの非線形性を考慮したシミュレーション(車両操舵系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 329 車両前面衝突における乗員下肢保護のためのシステム同定モデルを用いた制御系設計(車両駆動系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- D106 二輪自動車に対する前輪操舵アシスト制御のモデル駆動型システム開発(OS15 機械・制御系設計と1D-CAE 1)
- C207 二輪自動車に対する制動力制御システムデザイン(OS12 二輪車のダイナミクスと制御1)
- D105 低次元力学モデルを用いた車両衝突時の乗員下肢保護制御系設計(OS15 機械・制御系設計と1D-CAE 1)
- D101 2段階終端状態制御によるサーボプレスの衝撃制御(制御技術)
- B313 可変重力環境下におけるコンパス型2足歩行ロボットの受動歩行の解析と再現法の提案(OS2 ロボットのダイナミクスと制御2)
- 129 制動時における二輪自動車の安定化制御(ビークルの安定化制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 3108 没入ドライビングシミュレータでの狭路運転行動観察(OS13 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティII)
- 314 可変重力環境下の受動歩行を規範としたコンパス型2足ロボットの歩行速度制御(ロボットのダイナミクスと制御1,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 314 可変重力環境下の受動歩行を規範としたコンパス型2足ロボットの歩行速度制御
- C206 制動時における二輪自動車の運動解析(OS12 二輪車のダイナミクスと制御1)