翁 志強 | (株)小野測器
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概要
関連著者
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翁 志強
(株)小野測器
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西村 秀和
千葉大学
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翁 志強
千葉大院
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西村 秀和
千葉大学大学院
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高橋 伸也
千葉大学大学院自然科学研究科
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高橋 伸也
千葉大院
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西村 秀和
千葉大学工学部
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森 美樹
千葉大院
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翁 志強
千葉大学大学院自然科学研究科
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田村 嘉章
東京大学大学院工学系研究科
著作論文
- 415 三次元多腕型宇宙ロボットの運動解析(ロボット,OS-14:マルチボディダイナミクス)
- 多腕型三次元宇宙ロボットの運動解析(OS.8 動解析の新展開-マルチボディ,モード解析,最適設計-)
- 画像情報遅れを補償したビジュアルフィードバック制御 : 3リンク宇宙ロボット実験装置を用いた検証(機械力学,計測,自動制御)
- 209 本体姿勢変動のない宇宙ロボットの制御 : カルマンフィルタを利用した画像情報遅れ補償(ビジュアルフィードバック制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 本体姿勢変動を抑える3リンク宇宙ロボットの運動制御 : 二自由度制御による実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
- 画像情報の遅れを考慮した宇宙ロボットのビジュアルフィードバック制御(アドバンスト運動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
- 201 本体姿勢変動を抑える3リンク宇宙ロボットの運動制御 : 実験的検証
- 201 本体姿勢変動を抑える 3 リンク宇宙ロボットの運動制御(実験的検証)
- 720 3 リンク宇宙ロボットの位置決め制御
- 536 非ホロノミックロボットの状態制約付き終端状態制御(制御系設計手法)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 118 非ホロノミックロボットの誤差学習による終端状態制御(初期入力の決定方法)
- フィードフォワードのトルク入力による2リンク猫ひねりロボットの終端状態制御
- フィードフォワードのトルク入力による2リンク猫ひねりロボットの終端状態制御