離散時間スライディングモード制御を用いた物体捕捉および投擲時の宇宙ロボット姿勢制御

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概要

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• 計測自動制御学会の論文
• 1996-08-31

著者

• 小林 信之

  青山学院大学理工学部

• 野波 健蔵

  千葉大学工学部

• 小林 信之

  青学大

• 安住 一郎

  石川島播磨重工業(株)技術研究所

• 小林 信之

  青山学院大 理工

• 安住 一郎

  石川島播磨重工業

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