627 弾性ひれの波動運動を利用した水中推進機構の推進性能 : 流体流れの可視化と高効率推進の一考察(流動励起振動の制振とその利用)(OS.17 : 流体関連振動のダイナミクスと制御)
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概要
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This paper deals with an experimental study of the propulsion performance of an aquatic mobile robot using waving motion of a flexible plate modeled on the flexible caudal fin of fish. In the experiment, the propulsion force and side force generated by the waving motion of the flexible plate are examined in stationary water in a channel. And the propulsion speed and efficiency are examined with varing the length and flexiblility of the plate. As a result, it is found that the propulsion performance of the robot becomes high when the traveling-wave motion occurs in the flexible plate. And high propulsion performance of efficiency of 62% and propulsion speed of 0.3m/s are obtained by using the traveling-wave motion of the flexible plate.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
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