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概要
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This paper deals with an experimental study of a self excited aquatic propulsion mechanism with elastically supported parallel two oscillating hydrofoils. In the experiment, the propulsion force and side force generated by the waving motion of two wings are examined in stationary water. The propulsion force is examined with changing the frequency of the motor, phase angle, feed back gain and the spring stiffness for evaluation of propulsion performance of the mechanism.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
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