731 可変速度フィードバックによる自励駆動柔軟羽ばたき翼メカニズムの推力特性(J02-4 生物の機能/運動/機構/模倣(4),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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This paper deals with an experimental study on a self-excited flapping mechanism of flexible wings which mimicked a flight insect for fluid in low Reynolds number. The vibration (flapping motion) of the flexible wings is excited by the velocity feedback control with variable gain. This driving system follows the natural frequency change of the flexible wings automatically. And this driving system keeps arbitrary vibration amplitude by changing a velocity feedback gain. The velocity feedback gain is controlled by amplitude deviation. The propulsion force generated by the self-excited flapping wings is measured, and the performance of propulsion force is examined experimentally.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
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