生体における推進機構の解明 (マルチボディシステムのダイナミクスと制御に関する研究)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 青山学院大学の論文

著者

• 渡辺 昌宏

  青山学院大学理工学部機械創造工学科

• 渡辺 昌宏

  青山学院大学

関連論文

• 薄膜フィルムに発生するすきま流れ励起不安定波動 : 分散関係と安定性解析(D&D2009)
• 517 引き込み現象を利用した二対柔軟羽ばたき翼メカニズムの自励駆動法と推力特性
• 251 並進1自由度系すきま流れ励起振動のアクティブフィードバック制御 : 理論解析と実験
• 2719 フラップを用いた流動制御によるスロッシングのアクティブ制御(J20-4 流体関連の騒音と振動(4) 流体連成振動の実験解析,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 2718 可動パネルを用いた流路内多重連結機構のアクティブ振動制御(J20-4 流体関連の騒音と振動(4) 流体連成振動の実験解析,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 731 可変速度フィードバックによる自励駆動柔軟羽ばたき翼メカニズムの推力特性(J02-4 生物の機能/運動/機構/模倣(4),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 725 弾性支持された2枚並列振動翼を用いた自励駆動水中推進機構(J02-3 生物の機能/運動/機構/模倣(3),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3808 可動平板を用いた流動制御によるシートフラッタの非接触アクティブ制御(S59-2 柔軟媒体ハンドリングと画像形成システム(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3807 すきま流路内で片端支持されたシートに発生するフラッタのアクティブ制御(S59-2 柔軟媒体ハンドリングと画像形成システム(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 824 ボイスコイルモータを用いた制振デバイスによるすきま流れ励起振動のアクティブ制御
• 823 流れ制御に基づくウェブフラッタの非接触アクティブ制御に関する数値シミュレーション
• 813 可動板によるスロッシングのアクティブ制御 : 流れの可視化と制振メカニズムの解明
• 1131 自励駆動による二対柔軟羽ばたき翼メカニズムの開発と推力特性評価(J04-1 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(1),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
• 1522 いつ流によるオーバーフロー管の流れ励起自励振動に関する理論解析 : 理論解析結果と実験結果の比較(J11-5 流体連成振動(2),J11 流体関連の騒音と振動)
• 1525 可動板による搬送容器内スロッシングのアクティブ制御(J11-5 流体連成振動(2),J11 流体関連の騒音と振動)
• 1114 バイモルフ型ピエゾ素子を用いた制振デバイスによるすきま流れ励起振動のアクティブ制御(制御用センサ・アクチュエータ)
• 1121 自励駆動柔軟羽ばたき翼メカニズム(メカニカルシステム(1))
• 3331 自励駆動による振動翼水中推進メカニズムの開発と推力特性評価(メカニカルシステム(2))
• 3827 鉛直方向加振を受ける懸垂ケーブル構造物の動的安定性と数値シミュレーション(J15 マルチボディダイナミクスの新展開,J15 マルチボディダイナミクスの新展開)
• 3826 水平方向加振を受ける懸垂ケーブル構造物の動的挙動と数値シミュレーション(J15 マルチボディダイナミクスの新展開,J15 マルチボディダイナミクスの新展開)
• 3719 隔壁挿入による容器内スロッシングの制振 : 隔壁剛性の制振効果への影響(J13-3 流動励起振動3(直交流れによる振動等),J13 流体関連の騒音と振動)
• 1520 地震時の内部流体圧力変動に起因する金属ベローズ管のパラメトリック励振(J11-4 流体連成振動(1),J11 流体関連の騒音と振動)
• 4021 周期的な加振を受ける懸垂ケーブルの動的挙動と数値シミュレーション(J17 マルチボディダイナミクスの新展開,2005年度年次大会)
• 417 衝撃荷重を受けるカーテンケーブルの動的挙動と数値シミュレーション : ケーブルの曲げ剛性と軸方向の剛性を考慮した場合
• 衝撃荷重を受けるカーテンケーブルの動的挙動と数値シミュレーション : ケーブルの曲げ剛性が小さく軸方向の剛性が大きい場合(機械力学,計測,自動制御)
• 物理座標とモード座標が混在したタンクのロッキング・すべり連成地震応答(機械力学,計測,自動制御)
• 21207 周期的な加振を受けるカーテンケーブルの動的安定性と数値シミュレーション(振動・騒音(2))
• 419 衝撃荷重を受けるカーテンケーブルの動的挙動と数値シミュレーション(アプリケーション,OS-14:マルチボディダイナミクス)
• 416 マルチボディダイナミクスの手法を用いたシートフラッタの数値シミュレーション(フレキシブルマルチボディダイナミクス,OS-14:マルチボディダイナミクス)
• 流体流れによるベローズ状構造物の渦励起振動とロックイン現象(機械力学,計測,自動制御)
• 内部流体の周期的圧力変動を受ける曲りベローズ管の面内方向パラメトリック振動(機械力学,計測,自動制御)
• J1002-4-1 流動制御によるすきま流れ励起シートフラッタの非接触アクティブ振動制御に関する数値シミュレーション(流体関連の騒音と振動4)
• S1602-2-2 バイモルフ型圧電素子を用いた流動制御デバイスによるシートフラッタの非接触アクティブ制御(柔軟媒体ハンドリングと画像形成システム(2))
• S1602-2-1 圧力波を用いた非接触制振デバイスによるウェブフラッタのアクティブ制御(柔軟媒体ハンドリングと画像形成システム(2))
• 119 ベローズ状構造物に発生する渦励起振動 : ヒダ形状が振動特性に及ぼす影響
• S1602-2-3 3本のスリットを有するエアターンバで支持されたフィルムに発生する自励振動の振動特性(柔軟媒体ハンドリングと画像形成システム(2))
• 多重回転弾性ディスクに発生する流れ励起不安定振動の理論解析モデルの構築と安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
• 円筒貯槽のロッキングと横滑りの連成を考慮した地震応答解析(機械力学,計測,自動制御)
• 柔軟な尾ひれの波動運動を利用した魚型水中移動ロボットの推進性能 : 推進効率とロボット周りの流体流れの考察(機械力学,計測,自動制御)
• 内部流体の周期的圧力変動を受けるベローズ管のパラメトリック振動(機械力学,計測,自動制御)
• 流体せん断流れを伴って拘束空間内を軸方向に移動するウェブの動的安定性解析 : 有限拘束空間内を移動するウェブの場合(機械力学,計測,自動制御)
• 553 狭い流路内に支持されたフィルムに発生する流れ励起不安定波動の分散関係と安定性解析
• 510 底板の浮上りを含むロッキングと横すべりが連成した円筒形貯槽の地震応答(地震応答)(OS.09 : 耐震・免震・制振)
• 403 ガイド形状のスパゲティプロブレムに与える影響(マルチボディI)
• 113 すきま流れによるシートフラッタのアクティブフィードバック制御
• 水棲生物に学ぶ水中推進メカニズムのデザイン (特集:続・生物に学ぶデザイン)
• 555 スリットからの流体吹出しと吸込みによる1自由度すきま流れ励起自励振動の非接触アクティブ制御
• 弾性パドルを有する空間浮遊型宇宙ロボットの姿勢制御 : スラスタとリアクションホイールのロバスト切替え制御(機械力学,計測,自動制御)
• 551 二層流体を用いた同調スロッシングダンパーの制振特性
• 613 内部流体の周期的圧力変動を受けるベローズ管の動的安定性 : 第2報,理論と実験的検証(管内流れによる振動関連)(OS.17 : 流体関連振動のダイナミクスと制御)
• 612 内部流体の周期的圧力変動を受けるベローズ管の動的安定性 : 第1報,理論解析(管内流れによる振動関連)(OS.17 : 流体関連振動のダイナミクスと制御)
• 618 複数隔壁挿入による矩形容器内スロッシングの制振特性 : 流れパターンと減衰の関係(流体-構造連成しんどうとスロッシング)(OS.17 : 流体関連振動のダイナミクスと制御)
• 隔壁挿入による矩形容器内液体スロッシングの制振特性 : 機械力学,計測,自動制御
• 流体力学および機械動力学(渡辺)研究室
• 生体における推進機構の解明 (マルチボディシステムのダイナミクスと制御に関する研究)
• スパゲティプロブレムにおける吸込み口の大きさの影響
• 515 スパゲティプロブレムにおける吸込み口の大きさの影響
• 627 弾性ひれの波動運動を利用した水中推進機構の推進性能 : 流体流れの可視化と高効率推進の一考察(流動励起振動の制振とその利用)(OS.17 : 流体関連振動のダイナミクスと制御)
• 2P2-B6 柔軟な尾ひれの波動運動を利用した魚型水中移動ロボット : 推進速度と効率(80. バイオメカトロニクス/ミメティクス)
• 柔軟な魚の尾ひれの運動をモデルにした弾性平板の進行波的波動運動による推力特性(第1報,静水中での推力測定)
• 341 柔軟な魚の尾ひれの運動を模倣した弾性フィンの波動運動による推進特性
• 3711 ベローズ状構造物の流れ励起振動(J13-1 流動励起振動1(管内流れによる振動),J13 流体関連の騒音と振動)
• 311 いつ流によるオーバーフロー管の流れ励起自励振動 : 励振メカニズムと振動抑止手法
• 308 すきま流れにより励起されるウェブ・フラッタのアクティブフィードバック制御
• 304 隔壁挿入によるスロッシング残留振動の制振効果
• 1155 細長いヒレの波動運動による水中推進メカニズムの推進性能(J04-2 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(2),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
• 114 弾性壁面を有するダンプ・ディフューザ内に発生する流れ励起振動のアクティブ制御
• 多重回転弾性ディスクに発生する流れ励起不安定振動の実験的研究
• 356 間隙旋回流れによる多重回転弾性ディスクの流れ励起不安定振動
• 733 すきま流れ励起振動のアクティブ安定化制御(流体関連振動におけるアクティブ制御,OS-5:流体関連振動のメカニズムと計測制御(2))
• 13・2 流体関連振動(13.機械力学・計測制御,創立110周年記念機械工学年鑑)
• 空気流体振動現象を対象としたリアルタイムハイブリッド式実験法とその応用
• せん断荷重によるしわを有する薄膜フィルムに発生する流れ励起波動
• 内部流体の周期的圧力変動を受けるベローズ管の結合共振(機械力学,計測,自動制御)
• S1602-2-1 エアターンバに巻きつけられたフィルムに発生する自励振動の理論的安定性解析 : 低振動数モードの発生条件と励振メカニズム(柔軟媒体ハンドリングと画像形成システム(2),社会変革を技術で廻す機械工学)
• S1602-1-4 せん断荷重によるしわを有する薄膜フィルムに発生する流れ励起波動(柔軟媒体ハンドリングと画像形成システム(1),社会変革を技術で廻す機械工学)
• 1P1-E27 柔らかいヒレの波動運動を利用した水中移動ロボットの開発と性能評価
• J0504-3-4 圧力波を用いた非接触制振デバイスによるウェブフラッタの多点アクティブ制振([J0504-3])流体関連の騒音と振動(3))
• S1602-1-3 フィルムに発生する流れ励起波動の連続圧力波による非接触制振 : 状態フィードバックを用いない制振手法(柔軟媒体ハンドリングと画像形成システム(1),社会変革を技術で廻す機械工学)
• 流体流れによるベローズ状構造物の渦励起振動とロックイン現象(J13-4 流体関連振動I,J13 流体関連の騒音と振動)
• 608 隙間流れを伴って軸方向に移動する柔軟ウエッブの動的安定性 : 理論的安定性解析(すきま流れ及び平行流による振動と制御)(OS.17 : 流体関連振動のダイナミクスと制御)
• 723 ベローズ状構造物の渦励起振動に関する実験的研究(後流渦励起振動のメカニズム,OS-5 流体関連振動のメカニズムと計測制御(1))
• 260 可動板を用いたアクティブ空力制御によるウェブフラッタの非接触制振 : 理論解析と実験(平行流による流体関連振動のメカニズムと計測制御,OS-22 流体関連振動・音響メカニズムと計測制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 263 可変減衰機構を用いた同調スロッシングダンパーの制振特性(自由液面系の流体関連振動のメカニズムと計測制御,OS-22 流体関連振動・音響メカニズムと計測制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 258 空気流体振動現象を対象としたリアルタイムハイブリッド式実験法とその応用 : その2 実験結果及び本実験法の応用例(流体構造連成振動のメカニズムと計測制御,OS-22 流体関連振動・音響メカニズムと計測制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 257 空気流体振動現象を対象としたリアルタイムハイブリッド式実験法とその応用 : その1 本実験法の概要及び実験諸元(流体構造連成振動のメカニズムと計測制御,OS-22 流体関連振動・音響メカニズムと計測制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 735 柔らかいヒレの波動運動を用いた水中推進機構の開発と性能評価(流体関連振動におけるアクティブ制御,OS-5:流体関連振動のメカニズムと計測制御(2))
• 501 周期的加振を受ける懸垂ケーブル構造物の動的挙動と安定性(柔軟マルチボディダイナミクス,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 340 密閉容器内で回転する薄肉円環に発生する流れ励起不安定波動(安定性解析)
• 正準理論に基づいたマルチボディシステムの定式化（要素間の結合に拘束を用いた場合の定式化）
• 流体せん断流れを伴って狭い拘束空間を移動する柔軟シートに発生する流れ励起不安定波動の安定性解析 : 第1報,無限長の柔軟シートの場合
• 旋回流れに起因して弾性円環に発生する流れ励起不安定波動の分散関係と安定性解析 : 機械力学,計測,自動制御
• (12)空気流体振動現象を対象としたリアルタイムハイブリッド式実験法とその応用(論文,日本機械学会賞〔2013年度(平成25年度)審査経過報告〕)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク