310 共振現象を利用した跳躍ロボットの提案(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
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概要
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This paper proposes a horizontal locomotion method for a hopping mechanism which utilizes resonance. The system has two mass that can be resonated by actuators on them. Each mass is captured in a certain level of compression by latch mechanism and release of each latch mechanism with time lag yields the system's hop which realizes horizontal locomotion. Numerical analyses and experiment validates the proposed system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-09-14
著者
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