331 ANCF法に基づくモデルを利用した柔軟マルチボディシステムの制御系設計法 : 柔軟梁の位置および振動制御の例(柔軟マルチボディダイナミクス,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
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