モード合成法と出力フィードバックを用いた柔軟ロボットアームの制振制御

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概要

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• 日本舶用機関学会の論文
• 1996-02-01

著者

• 小林 信之

  青山学院大学理工学部

• 小林 信之

  青山学院大学

• 斉藤 修

  石川島播磨重工業 基盤技研

• 小林 信之

  青山学院大 理工

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