田原 誠 | 千葉大学大学院工学研究科

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概要

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関連著者

• 田原 誠

  千葉大学大学院工学研究科

• 鈴木 智

  千葉大学大学院工学研究科

• 中澤 大輔

  千葉大学大学院工学研究科

• 野波 健蔵

  千葉大学大学院工学研究科

• 鈴木 智

  千葉大学大学院工学研究科:(独)日本学術振興会

• 野波 健蔵

  千葉大 大学院工学研究科

• 田原 誠

  千葉大

• 野波 健蔵

  千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻(機械系コース)

• 田原 誠

  ヒロボー(株)

• 野波 健蔵

  千葉大

• Nonami Kenzo

  Department Of Mechanical Engineering Chiba University

• 野波 健蔵

  千葉大学工学部

• 小出 義朗

  トヨタ自動車

• 辛 振玉

  双葉電子工業(株)

• 小出 義郎

  千葉大学大学院自然科学研究科

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著作論文

• クォータニオンフィードバックによる小型電動ヘリコプタの姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
• 動加速度環境下における姿勢推定アルゴリズムの研究
• ホビークラス約5kg無人ヘリコプタの解析的モデリングと自律ホバリング制御(機械力学,計測,自動制御)
• A15 安価GPSを用いた小型電動ヘリコプタの誘導制御(OS3 ロボットのダイナミクスと制御1)
• 小型軽量汎用性を特徴とする小型姿勢センサの開発
• マルチロータ型ヘリコプタの汎用的な機体設計手法と低コストによる実現

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