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池戸 洋介 | 千葉大学自然科学研究科
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池戸 洋介
千葉大学自然科学研究科
野波 健蔵
千葉大学大学院工学研究科
野波 健蔵
千葉大学工学部
野波 健蔵
千葉大 大学院工学研究科
野波 健蔵
千葉大
池戸 洋介
千葉大
著作論文
六脚ロボットCOMET-IIIの予見スライディングモード歩行制御(機械力学,計測,自動制御)
217 離散時間予見スライディングモードコントローラを用いた COMET-III の歩行制御
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