内田 洋彰 | 木更津高専
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概要
関連著者
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内田 洋彰
木更津高専
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内田 洋彰
木更津工業高等専門学校機械工学科
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内田 洋彰
木更津工業高等専門学校
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野波 健蔵
千葉大学大学院工学研究科
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野波 健蔵
千葉大学 工学部 電子機械工学科
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野波 健蔵
千葉大
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野波 健蔵
千葉大学
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黄 慶九
東工大
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中山 隼
木更津高専
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黄 慶九
千葉大院
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小溝 大介
千葉大
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黄 慶九
千葉大学大学院
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下井 信浩
東京工業高等専門学校機械情報専攻科
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森 良太
木更津高専
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野波 健蔵
千葉大 大学院工学研究科
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榎本 大気
木更津高専
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森 孝太
木更津高専
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下井 信浩
千葉大
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大沼 透
木更津高専
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清水 裕亮
木更津高専
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亀山 卓也
木更津高専
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早川 純矢
木更津高専
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辛 振玉
双葉電子工業(株)
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辛 振玉
千葉大
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中山 隼
木更津工業高等専門学校 機械・電子システム工学専攻
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森 孝太
木更津工業高等専門学校 機械電子システム工学専攻
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君塚 真規
木更津高専
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杉崎 充
木更津高専
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森 貴雄
木更津高専
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下井 信浩
東京高専
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戸栗 直樹
千葉大
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遠藤 圭祐
木更津高専
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亀山 卓也
木更津高専専攻科
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田村 和希
木更津高専専攻科
著作論文
- 20814 アクチュエータのダイナミクスを考慮した6足歩行ロボットのスライディングモード姿勢制御(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
- 11206 1リンクの脚を有する6足歩行ロボットの歩行制御(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
- 20921 スライディングモード制御を用いた先端が柔軟な2リンクアームの位置と力のハイブリッド制御(ロボットの計測と制御)
- 20920 LQG制御による仮想受動関節でモデル化したフレキシブルアームの力と振動制御(ロボットの計測と制御)
- 10403 最適サーボ系による仮想受動関節でモデル化したフレキシブルアームの力と振動制御(メカトロニクス(1))
- 20218 オブザーバによる1リンク6足歩行ロボットの脚関節角度の推定(ロボット(2),一般講演)
- 半円弧状の脚を有する6脚歩行ロボットの歩行制御
- 20203 Mckibben型人工筋を用いた空気圧式パワーアシストシステムの開発と制御(制御(1),一般講演)
- 空気圧ゴム人工筋へのスライディングモード制御の適用
- 20815 1リンク6足歩行ロボットの姿勢センサを用いた脚リンクフィードバック入力生成法(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
- 20705 空気圧ゴム人工筋を用いた介護サポート装置の制御(医療福祉のメカトロニクス1,OS.16 医療福祉のメカトロニクス)
- 555 先端が柔軟な2リンクアームの位置と力のハイブリッド制御に関する実験的検討
- H_∞制御を用いたフレキシブルアームの力制御(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 107 地雷探知用 6 足歩行ロボットとラジコンヘリロボットの開発
- 2P1-44-070 地雷探知用 6 足歩行ロボットの開発 : 第 2 報モデリングと制御の基礎研究
- 2P1-44-069 地雷探知用 6 足歩行ロボットの開発 : 第 1 報基本概念とメカニズム
- 2A1-71-097 IR カメラを用いた地雷探知用スマートセンシング
- 斜面歩行における6足歩行ロボットの脚機構に関する研究(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 117 スライディングモード制御を用いた 6 足歩行ロボットの姿勢制御
- 438 状態フィードバック制御を用いた 6 足歩行ロボットの姿勢制御
- 10404 最適サーボ系を用いた油圧アクチュエータのむだ時間を含む6足歩行ロボットの姿勢制御(メカトロニクス(1))
- 304 LQG制御による6脚歩行ロボットの一部脚角度センサレス歩行制御(歩行ロボット,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 206101 スライディングモード制御を用いた6脚ロボットの腿部角度センサレス歩行制御(一般02 機械力学・制御工学4)
- B311 最適サーボ系による先端が柔軟な2リンクアームの位置と力制御(OS2 ロボットのダイナミクスと制御2)