20705 空気圧ゴム人工筋を用いた介護サポート装置の制御(医療福祉のメカトロニクス1,OS.16 医療福祉のメカトロニクス)
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概要
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Recently, people who need care are increasing and the care workers who become lumbago are also increasing in number. The care support device for such care workers is capturing the spotlight. In this study, a care support device using a silicone rubber tube and air pressure is manufactured and controlled. In the case of attaching this care support device in a human body, it is necessary to be lightweight and flexible. This care support device generates torque by applying air pressure, and assists operation of each joint. EMG is used to evaluate the performance of the proposed support device.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-15
著者
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