黄 慶九 | 東工大
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概要
関連著者
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黄 慶九
東工大
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野波 健蔵
千葉大学大学院工学研究科
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野波 健蔵
千葉大
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黄 慶九
千葉大院
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黄 慶九
千葉大学大学院
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内田 洋彰
木更津工業高等専門学校機械工学科
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内田 洋彰
木更津高専
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内田 洋彰
木更津工業高等専門学校
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黄 慶九
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
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小溝 大介
千葉大
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下井 信浩
東京工業高等専門学校機械情報専攻科
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山浦 弘
東京工業大学理工学研究科
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山浦 弘
東工大
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下井 信浩
千葉大
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小野 京右
東工大
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長谷 岳誠
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
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榎本 良太
東京工業大学
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絹川 秀樹
コベルコ建機
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小野 京右
元日本電信電話公社武蔵野電気通信研究所
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小野 京右
東京工業大学工学部
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森川 勝
コベルコ建機
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小野 京右
京工大
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在原 広敏
東工大
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新 憲一郎
東工大院
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長谷 岳誠
東工大院
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小野 京右
(株)日立製作所中央研究所ストレージテクノロジーリサーチセンター
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萩原 一郎
東京工業大学大学院理工学研究科
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萩原 一郎
東工大
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野波 健蔵
千葉大学工学部
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萩原 一郎
東京工業大学理工学研究科
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辛 振玉
双葉電子工業(株)
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辛 振玉
千葉大
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野波 健蔵
千葉大 大学院工学研究科
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門田 和也
東工大
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西永 嘉浩
コマツエンジニアリング
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KADOTA Yoshihiro
Komatsu Engineering Corporation
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萩原 一郎
東京工業大学理工学研究科機械物理工学
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小野 京右
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
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在原 広敏
東京工業大学
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榎本 良太
東工大院
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斎藤 邦彦
東工大
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谷内 正芳
東工大
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下井 信浩
東京高専
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戸栗 直樹
千葉大
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内田 洋影
木更津工業高等専門学校
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井口 良彦
千葉大学大学院
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家内 孝彰
千葉大学工学部
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萩原 一郎
東京工業大学大学院
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萩原 一郎
東京工業大学工学部
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谷内 正芳
東京工業大学大学院理工学研究科
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劉 成
東工大
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萩原 一郎
明治大学先端数理科学インスティチュート
著作論文
- 332 位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御の研削作業ロボットへの適用
- C27 6自由度マニピュレータ手先の位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御(OS11-1 マニピュレータの制御)
- 518 不等式拘束条件を用いた2足歩行機構の最適軌道計画
- 201 6脚小型ショベルの脚機構の最適設計
- 3123 建築用6脚小型ショベルの研究開発 : CAD力学モデルによる機構設計と歩行の挙動解析(移動ロボット)
- 239 2足歩行機構の受動能動融合型歩行
- 3113 6自由度マニピュレータの位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御 : 任意方向の実現およびRPY型実機での検証(マニピュレータ)
- 559 受動能動融合型アクチュエータの開発と2足歩行機構への適用
- 554 逐次検索法による6自由度マニピュレータの逆運動学
- 212 不整地用 6 足歩行ロボットのサスペンション制御
- 429 6 足歩行ロボットの位置と力のハイブリッド制御
- 107 地雷探知用 6 足歩行ロボットとラジコンヘリロボットの開発
- 自己修復制御機能を有する4足歩行ロボットの部分モデルベース型歩行制御
- 2P1-44-070 地雷探知用 6 足歩行ロボットの開発 : 第 2 報モデリングと制御の基礎研究
- 2P1-44-069 地雷探知用 6 足歩行ロボットの開発 : 第 1 報基本概念とメカニズム
- 2A1-71-097 IR カメラを用いた地雷探知用スマートセンシング
- 715 最小エネルギー2足歩行機構の研究(歩行,OS-23 ヒューマン・ダイナミクス(2))
- 1A1-F20 6脚移動ロボットの姿勢に関するモデリング