1A1-F20 6脚移動ロボットの姿勢に関するモデリング
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概要
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To achieve a high-performance walking control of the multi-legged robot, we built up a mathematical model of a hexapod robot, by resolution of dynamic model and connection of kinematic model between the leg and the body. This mathematical model can show the dynamic characteristics of the robot posture. And we verified the effectiveness of the modeling method for multi-legged robot by walking analysis.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
萩原 一郎
東京工業大学大学院理工学研究科
-
萩原 一郎
東工大
-
萩原 一郎
東京工業大学理工学研究科
-
黄 慶九
東工大
-
萩原 一郎
東京工業大学理工学研究科機械物理工学
-
萩原 一郎
東京工業大学大学院
-
萩原 一郎
東京工業大学工学部
-
劉 成
東工大
-
萩原 一郎
明治大学先端数理科学インスティチュート
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