204 ステアバイワイヤを前提とした前輪操舵の最適制御手法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we suggest a new control method for Steer-by-Wire vehicle. This method is based on optimal control. Generally, nonlinear optimal control requires complicated calculations and an assessment of second degree order with respect to input. To solve this problem, we apply optimal control of mechanical system based on energy equation. And we confirm on the simulation that this method has robustness for the arithmetic error of the slip velocity.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-02
著者
-
萩原 一郎
東京工業大学大学院理工学研究科
-
萩原 一郎
東工大
-
萩原 一郎
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
-
福島 直人
東京工業大学
-
太田 翔
東京工業大学
-
萩原 一郎
東京工業大
-
太田 翔
キャノン
-
福島 直人
東工大
-
萩原 一路
東工大
関連論文
- トラスコアパネルの振動特性に関する研究(D&D2009)
- トラスコアパネルの衝撃エネルギー吸収性能向上のための形状最適化
- 包装機械における成形型の設計の検証(D&D2009)
- 車両の振動音響問題に対する最新の数値解析技術(機械の振動騒音解析の先進技術とその適用)
- モーダル差分構造法とGuyanの静縮約による区分モード合成法の一般化(機械力学,計測,自動制御)
- 衝突方向のばらつきを考慮した半割り型自動車サイドメンバーの圧潰エネルギー吸収性能のロバスト最適化
- モーダル差分構造法と従来手法の比較(機械力学,計測,自動制御)
- 折紙工学を利用した円筒薄肉構造物の衝突圧潰特性の最適設計
- 折紙工学援用による半割り型自動車サイドメンバーの衝突圧潰エネルギー吸収性能に関する研究
- 製品開発事例(製品開発とシミュレーション)
- カメラ付きモバイルとデータベースを用いた建造物表面積の計算システムの開発
- 成形シミュレーションで得られる加工硬化を考慮したトラスコアパネルの曲げ剛性の検討
- 新しく開発した軽量コアパネルの幾何学的パターンとプレス成形性の関係
- トラスコアパネルの製造シミュレーション
- 232 プレス成形後のトラスコア構造の強度特性
- 表情に含まれる癒しの構造抽出と生成
- 2401 高効率再計算技術の開発(CO1-1 解析コンテスト)
- 230 リバースエンジニアリング技術を用いた振動問題の最適化
- リバースエンジニアリング技術の動向と現状
- 231 トラスコアパネルの曲げ剛性評価に関する一考察
- 208 モーダル差分構造の冗長性に関する考察
- 折り紙工学と計算力学の融合に関する研究
- 2403 ダイアモンドコアパネルの最適形状に関する検討(CO1-1 解析コンテスト)
- 忘れられた科学-数学 : 応用数理の立場から(第16回年会「パネルディスカッション」)
- F05(1) 画像技術を用いたCAD/CAEのフロンティア(デジタル設計技術のフロンティア)
- 領域分割法と前処理(フォーラム3 CAD/CAE/CGの現状と課題)
- CAD/CAEトータルシステムの現状と課題(フォーラム3 CAD/CAE/CGの現状と課題)
- 最適設計を用いた機能とデザイン(最適設計,F14 機械力学・計測制御部門企画)
- 1117 画像解析を用いた統合 CAD/CAE
- 3408 次世代 CAD/CAE システムの目指すもの
- F02-(3) サブディビジョンを使った CAD
- F02-(1) 計算力学からみた次世代 CAD : 次世代 CAD/CAE の目指すもの
- トラスコアパネルの製造法と強度特性 (小特集 折紙工学の現状と課題)
- 大型車のエンジンマウントの最適設計 : 第5報,遺伝的アルゴリズムを用いたエンジンレイアウトの最適配置(機械力学,計測,自動制御)
- トラスコアパネルの製造法と強度特性(折紙工学の現状と課題)
- 特集のねらい-折紙工学の現状と課題(折紙工学の現状と課題)
- ウィナーフィルタリング技術による複数入力の最適同定法開発 : 第1報,実験による確認(機械力学,計測,自動制御)
- ニューラルネットワークと計算力学に基づくシステム同定の検討 : 第5報,欠陥同定における計測パラメータの選択と最少化(機械力学,計測,自動制御)
- 548 応答曲面法を用いた車室内騒音低減解析(OS16 流体-(マイクロ)構造物における干渉とその制御)(OS16 流体-(マイクロ)構造物における干渉とその制御)
- CSRBF法による表面修復(コンピュータグラフィックス)
- COMPUTER GRAPHICS APPLICATIONS BASED ON COMPACTLY SUPPORTED RADIAL BASIS FUNCTIONS TOOLKIT (Nonlinear problems in industry, domain decomposition methods and numerical simulations)
- 高精度・高効率ポストプロセッサーシステムの開発
- モーダル差分構造法と従来手法の比較
- 102 反転らせん型モデルを用いた円筒形折り紙構造の圧潰特性の最適化解析 : 第1報:折紙車体構造コンセプト
- 多峰性最適化解析技術を用いた車体と乗員拘束装置の適合に関する研究
- 乗員拘束装置と車両衝突特性とのマッチングに関する研究
- 音響フィルエフェクト負荷時の宇宙機振動応答に関する簡易計算法
- トラスコアパネルの振動特性に関する研究
- 機械工学年鑑(1996年)機械力学・計測制御
- 超精密研削加工用3自由度位置決めステージの開発(第1報) : 簡単なモデルと実験
- 形状記憶合金の自己感知・過熱防止加熱法
- 折紙工学援用による半割り型自動車サイドメンバーの衝突圧潰エネルギー吸収性能に関する研究
- 615 ラウドネスとシャープネスを考慮した音質最適設計 : 第2報(OS-6D 次世代CAD/CAE(CAD/解析),OS-6 次世代CAD/CAE)
- 229 電動アクティブサスペンションのエネルギ回生と振動の最適制御に関する基礎的検討
- ポリトープシステムに関する動的機能と制御の研究 : 第 1 報線形行列不等式によるポリトープ・オブザーバの設計
- NONLINEAR VIBRATION CONTROL BY SEMI-ACTIVE PIEZO-ACTUATOR DAMPING (Nonlinear problems in industry, domain decomposition methods and numerical simulations)
- 感性と自動車(乗り心地の科学)
- 有限要素法による音場の数値解析
- わが国のシミュレーションの貢献をより本質なものとしよう
- 「春の学校」開催される(応用数理「春の学校」)
- 応用数理「春の学校」
- e-Learning特集号に寄せて
- 機械騒音の予測方法
- 第10回年会(学術会合報告)
- コラボレーションデザインの現状と課題
- 矢川元基・吉村忍・松田聡浩, 感性と設計, 培風館
- 204 ステアバイワイヤを前提とした前輪操舵の最適制御手法
- 3311 エネルギ収支に着目した新しい最適制御(非線形制御理論とその応用(1))
- エネルギ収支に着目した新しい最適制御理論の構築とその適用
- 2006 音響心理指標による自動車ドア閉め音の音質最適化(S05 感性領域のデジタル技術,S05 感性領域のデジタル技術)
- 511 制御対象のエネルギ収支に着目した機械力学系の最適制御 : 第1報,基礎理論
- ランダム路面入力シミュレーションを用いた油圧アクティブサスペンションの最適設計手法(機械力学,計測,自動制御)
- 製品開発事例(製品開発とシミュレーション)
- メッシュプロセッシングに関する最近の話題(メッシュプロセッシングの現状と課題)
- 六面体自動生成の原理と双対輪体の自己交差解消方法の提案
- 343 分子動力学シミュレーションによるカーボンナノチューブの機械的特性に関する研究(次世代CAD/CAM/CAE/CG/CSCW/CAT/C-Control(1),OS22 次世代CAD/CAM/CAE/CG/CSCW/CAT/C-Control)
- 539 並列分子動力学によるナノ現象の定量解析(S06-2 メッシュ生成 (2),S06 メッシュ生成)
- F01-(5) ボリュームレンダリング, モーフィング技術などポストプロセッサーの現状と課題
- 構造化法による六面体メッシュの生成
- 補正付き摂動法の高効率化に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 231 補正付き摂動法の高効率化に関する研究
- 619 パネル型共鳴器によるこもり音低減
- 有限摂動展開法に基づく構造・音場連成固有モードの算出
- 構造・音場固有ペアから連成固有ベアを誘導する手法の開発 : 第1報, 有限摂動展開法からの誘導
- 折紙工学研究部会便り(研究部会だより)
- 新しく開発した軽量コアパネルの曲げ剛性の評価
- 新しく開発した軽量コアパネルの幾何学的パターンと機械的特性の関係
- 701 トラスコア構造の衝撃特性の最適化解析
- 反転らせん型モデルを用いた円筒形折り紙構造の圧潰変形特性の最適化検討
- 1112 ウェーブレット変換を前処理に用いた CSRBF による散乱点補間
- 計算力学
- リバースエンジニアリングにおける自動位置合せに関する検討(機械力学,計測,自動制御)
- ホログラフィックニューラルネットワークを用いた音響最適設計
- 音響フィルエフェクト負荷時の宇宙機振動応答に関する簡易計算法(機械力学,計測,自動制御)
- 自動車車室内騒音のヘルムホルツ共鳴器を用いた低減に関する解析
- 1113 構造物の放射音に関する音色設計
- 531 C-curvesによる新しいスプライン曲面の生成(S05-2 次世代CAD/CAE (2),S05 次世代CAD/CAE)
- 並列数値計算ライブラリ(PARCEL)のベクトル並列機への拡張第一報 : 高速フーリエ変換
- F0101(5) 得られたNURBS曲面をもとにより優れた構造にし製品データとする([F0101]リバースエンジニアリングの最前線,先端技術フォーラム)
- F0101(4) 複数のB-splineパッチから滑らかなB-spline曲面を生成する([F0101]リバースエンジニアリングの最前線,先端技術フォーラム)