ポリトープシステムに関する動的機能と制御の研究 : 第 1 報線形行列不等式によるポリトープ・オブザーバの設計
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概要
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When a system is parameter dependent and its trajectories of changeable parameters are affinely located in a convex polytope set, the state estimation of such a system cannot be precisely performed by using the existing linear observer theory. In dealing with this kind of state estimation problem, the polytopic observer is developed and the algorithm is formulated by LMIs in order to obtain the solutions of Riccati inequalities in solving the estimation gain matrix. Meanwhile, the stability of the proposed polytopic observer is proved and the convergence of the state estimation is guaranteed. The effectiveness of polytopic observer is testified by simulation comparison study.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-11-25
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