230 リバースエンジニアリング技術を用いた振動問題の最適化
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概要
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The ICP (Iterative Closest Point) algorithm is widely used for geometricalignment of three-dimensional models when an initial estimate of the relative pose is known. The first step of the ICP algorithm is to select a few points from point clouds which is to be registrated. As a typical type of iterative algorithm, however, the less number of selected points, the rougher accuracy will be, though computational speed will higher. To balance both the computational speed and the accuracy seems to be difficult. In order to solve this problem, in this paper, we describe a method of registration based on extracting features directly from surface point clouds, that will not only improve the computation speed but also ensure the accuracy.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-25
著者
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萩原 一郎
東京工業大学大学院理工学研究科
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萩原 一郎
東京工業大学理工学研究科
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徐 放
東京工業大学
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萩原 一郎
東京工業大
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萩原 一郎
東京工業大学理工学研究科機械物理工学
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徐 放
東京工業大学大学院理工学研究科
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