長谷 岳誠 | 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻

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概要

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• 東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻の論文著者

関連著者

• 長谷 岳誠

  東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻

• 黄 慶九

  東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻

• 小野 京右

  元日本電信電話公社武蔵野電気通信研究所

• 小野 京右

  東京工業大学工学部

• 小野 京右

  京工大

• 小野 京右

  (株)日立製作所中央研究所ストレージテクノロジーリサーチセンター

• 小野 京右

  東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻

• 小野 京右

  日立中研

• 小野 京右

  東京工業大学

• 小野 京右

  東工大

• 黄 慶九

  東工大

• 長谷 岳誠

  東工大院

• 小野 京右

  東京工業大学大学院理工学研究科

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著作論文

• 2足歩行ロボットの最適軌道計画解 : 第4報,円弧足付きモデルの歩行性能解析(機械力学,計測,自動制御)
• 2足歩行ロボットの最適軌道計画解 : 第5報,足首関節トルク付与による歩行性能の向上(機械力学,計測,自動制御)
• 2足歩行ロボットの最適軌道計画解 : 第3報,不等式拘束条件を満たす上体質量付加モデルの解析と実験(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
• 2足歩行ロボットの最適軌道計画解 : 第3報, 不等式拘束条件を満たす上体質量付加モデルの解析と実験
• 518 不等式拘束条件を用いた2足歩行機構の最適軌道計画
• 715 最小エネルギー2足歩行機構の研究(歩行,OS-23 ヒューマン・ダイナミクス(2))

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