2足歩行ロボットの最適軌道計画解 : 第3報, 不等式拘束条件を満たす上体質量付加モデルの解析と実験
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概要
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- 2006-09-25
著者
-
長谷 岳誠
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
-
黄 慶九
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
-
小野 京右
元日本電信電話公社武蔵野電気通信研究所
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小野 京右
東京工業大学工学部
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小野 京右
日立中研
-
小野 京右
東京工業大学
-
小野 京右
京工大
-
小野 京右
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
-
小野 京右
(株)日立製作所中央研究所ストレージテクノロジーリサーチセンター
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