428 ラート体操機構の基本運動特性の解析(機構等の運動,OS-18:計測・評価・診断)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Rhonrad is a gymnastic tool that is interesting in terms of dynamics and control. Prom the governing basic equations of a Rhonrad with a fixed gymnast mass, we analyzed the fundamental characteristic of a steady Spiral motion of Rhonrad. First, we obtained the condition for a steady Spiral motion. By examining the eigenvalues of the perturbed motion of the Rhonrad from a steady motion, we next obtained a stable region of Spiral motion against a small disturbance, and discussed a common rule of gymnast for a stable Spiral motion. We further analyzed a feasible region of the stable Spiral motion without slipage for a limited frictional coefficient.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-27
著者
-
御手洗 毅
東京工業大学大学院理工学研究科
-
小野 京右
東工大
-
御手洗 毅
東工大
-
小野 京右
元日本電信電話公社武蔵野電気通信研究所
-
小野 京右
東京工業大学工学部
-
小野 京右
京工大
-
小野 京右
(株)日立製作所中央研究所ストレージテクノロジーリサーチセンター
関連論文
- 振動自由度をもつ機構の位置決め制御に関する基礎的研究 : 第1報,ネガティブフィードバックによる系の不安定性
- 動吸振器付きヘッドサスペンションに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 動吸振器付きヘッドサスペンションに関する研究
- ラート体操機構の人体モデルを考慮した運動解析と制御 : 自律型ラートロボットによる実現(機械力学,計測,自動制御)
- 長軸ゴムローラ・鋼ローラによる紙搬送特性解析に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- ゴムローラ・鋼ローラを用いたニップ搬送における紙の表面ひずみ特性(機械力学,計測,自動制御)
- 長軸ゴムローラ・鋼ローラによる紙搬送特性解析に関する研究
- ゴムローラ・鋼ローラを用いたニップ搬送における紙の表面ひずみ特性
- 3リンク鉄棒ロボットの大車輪運動と制御(機械力学,計測,自動制御)
- ニアコンタクト領域で生じる浮動ヘッドスライダの自励振動解析(機械力学,計測,自動制御)
- (14)ニアコンタクト領域の粗さ接触/潤滑剤の吸着力を考慮した浮上ヘッドスライダの2自由度接触振動解析(論文,日本機械学会賞〔2004年度(平成16年度)審査経過報告〕)
- 2106 HDDヘッドサスペンションの動吸振器による制振設計に関する研究(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス1)
- 1205 長軸ゴムローラ・鋼ローラによる紙搬送特性解析の高精度化(要旨講演,柔軟媒体ハンドリング/画像形成機器)
- 球スライダの静止磁気ディスク衝突時における接触剛性と接触減衰の同定(機械力学,計測,自動制御)
- 真円流体軸受ディスクスピンドルの安定性と不釣合い剛性の試作による評価(機械力学,計測,自動制御)
- 429 自励駆動2足歩行機構における曲がり膝歩行の研究(歩行・走行,OS-18:計測・評価・診断)
- ニアコンタクト領域で生じる浮動ヘッドスライダの自励振動解析(S62-3 HDI(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
- ヘッドサスペンションの制振機構の研究(S62-2 機構・制御(2),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
- 短軸ゴム挟持ローラによる紙搬送特性(機械力学,計測,自動制御)
- 浮遊ロボットの姿勢制御 : トルク入力の導出と時変ゲインによる最大トルクの低減(機械力学,計測,自動制御)
- 真円流体軸受ディスクスピンドルの実験的検証(情報機器コンピュータメカニクス2 -機構・制御,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
- 高共振ヘッド位置決め機構の制御(情報機器コンピュータメカニクス2 -機構・制御,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
- 549 義足に関する解析的研究
- 204 自励駆動2足歩行機構における曲がり膝歩行の研究
- 203 浮遊ロボットの姿勢制御 : 入力トルクのピークの低減
- 204 自励駆動 2 足歩行機構における曲がり膝歩行の研究
- 203 浮遊ロボットの姿勢制御(入力トルクのピークの低減)
- 2739 長軸ゴムローラによる摩擦駆動特性と紙搬送特性に関する研究
- 507 鉄棒ロボットの下り技の姿勢制御 : トルク入力の導出
- 421 弾性基礎上の位置決め機構の制振駆動法に関する研究
- 420 3 リンク鉄棒ロボットの大車輪運動の研究
- 225 磁気ヘッドポジショナの高精度追従位置決め制御に関する研究第 3 報 : 高共振同相位置決め機構と装置支持方法の提案
- 208 柔軟媒体搬送用ゴム挟持ローラのマイクロメカニクス解析(情報機器コンピュータメカニクス3 : サーボ, プリンターと紙送り)
- 202 磁気ヘッドポジショナの高精度追従位置決め制御に関する研究 : 第2報 : 主共振非干渉化位置決め機構とその制御(情報機器コンピュータメカニクス3 : サーボ, プリンターと紙送り)
- 202 磁気ヘッドポジショナの高精度追従位置決め制御に関する研究 : 第 1 報 : 主共振安定化フィードバックの提案と同相化位置決め機構との比較
- 2足歩行ロボットの最適軌道計画解 : 第4報,円弧足付きモデルの歩行性能解析(機械力学,計測,自動制御)
- ラート体操機構の内部質量の運動による姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- ラート体操機構の基本運動特性の解析(機械力学,計測,自動制御)
- 428 ラート体操機構の基本運動特性の解析(機構等の運動,OS-18:計測・評価・診断)
- ラート体操機構の研究(機械力学,計測,自動制御)
- 227 ラート体操機構の研究
- 1A1-F5 ラート体操機構の研究(21. スポーツロボット)
- 冷蔵庫用ロータリ圧縮機の潤滑特性解析
- 能動股義足に関する解析的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 球面スライダの静止磁気ディスク面衝突時の運動,接触力および吸着力に関する実験的研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 球面スライダの静止磁気ディスク面衝突時の運動, 接触力および吸着力に関する実験的研究
- 2104 球面スライダの磁気ディスク面衝突時の挙動に関する実験的研究(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス1)
- 102 ヘッドスライダのディスク表面うねりに対する追従特性と最適設計指針
- 101 粗さ接触およびメニスカスの影響を考慮したコンタクト/ニアコンタクトスライダ挙動解析
- 106 ニアコンタクト領域における空気膜混成形トライパッドスライダの挙動解析(情報機器コンピュータメカニクス1 : ヘッド・ディスク・インタフェース)
- 108 空気膜混成形トライパッドスライダの 2 自由度モデルにおける追従性と摩耗耐久性の設計条件
- 液晶潤滑ジャーナル軸受の静特性に及ぼす電極配置の影響
- 液晶潤滑ジャーナル軸受の静特性
- 液晶ジャーナル軸受の静特性制御(S51-2 トライボロジーの基礎と応用(II),S51 トライボロジーの基礎と応用)
- 2442 液晶ジャーナル軸受の圧力分布
- 511 2 足歩行機構の研究
- 球面フォイル軸受の研究:第3報,軸受押込量の大きい場合の解析
- EHLの数値解析法
- 球面フォイル勃受の研究 : 第2報,フォイル剛性を考慮した解析と実験
- 空気膜潤滑幅走査回転ヘッド機構
- 球面フォイル軸受の研究 : 第1報,フォイル変形に張力が支配的な場合の理論解析
- 球面フォイル軸受の研究 : 第1報,フォイル変形に張力が支配的な場合の理論解析
- 2P2-84-122 自励駆動による 2 足歩行機構の実験的研究
- サブミクロン領域における浮動ヘッドスライダの無限小幅近似解
- サブミクロン領域における浮動ヘッドスライダの追従特性
- サブミクロン領域における浮動ヘッドスライダの追従特性
- 2P2-B4 イルカ形水中推進機構の三次元方向制御に関する実験的研究(80. バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- 磁気テープの変形特性
- 磁気テープの変形特性
- 1自由度コンタクトスライダモデルの動的挙動解析
- 2足歩行ロボットの最適軌道計画解 : 第5報,足首関節トルク付与による歩行性能の向上(機械力学,計測,自動制御)
- 2足歩行ロボットの最適軌道計画解 : 第3報,不等式拘束条件を満たす上体質量付加モデルの解析と実験(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 2足歩行ロボットの最適軌道計画解 : 第3報, 不等式拘束条件を満たす上体質量付加モデルの解析と実験
- 2A1-E6 2足歩行機構の自励駆動 : 足付き型の歩行特性と実験的研究(38. 2足ロボット)
- 518 不等式拘束条件を用いた2足歩行機構の最適軌道計画
- 2P2-84-119 2 自由度鉄棒ロボットの大車輪運動の制御
- W4 Recent Cooperative Research Activities of HDD and Flexible Media Transport Technologies in Japan
- 磁気記憶装置における高精密回転軸系
- 情報機械におけるトライボロジ
- 2足歩行機構の受動・能動融合形歩行 : 第1報,受動・能動融合形アクチュエータの開発と2足歩行機構への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 球面と平面のLennard-Jones表面力による吸着・接触特性の数値解析(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 549 義足に関する解析的研究
- 球スライダ・磁気ディスク衝突時の接触弾性・減衰と吸着力の同定(情報機器コンピュータメカニクス1 -ヘッド・ディスク・インターフェース,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
- 3208 ヘッド・ディスク間接触剛性および接触減衰の同定に関する研究
- 3221 流体軸受・ディスク回転体系の安定性解析
- 研究者の教育と自己啓発
- 浮上ヘッドスライダのニアコンタクト領域における接触跳躍振動に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 自励駆動2足歩行機構における曲り膝歩行の研究(機械力学,計測,自動制御)
- バルク変形・粗さ接触・潤滑剤の吸着力を考慮した2面間の接触特性(機械力学,計測,自動制御)
- イルカロボットの水中三次元運動 : ロール・ピッチ組み合わせ運動による2姿勢間制御(機械力学,計測,自動制御)
- 324 イルカロボットの水中三次元運動 : ロール・ピッチ組み合わせ運動
- 磁気ディスク装置技術におけるナノダイナミクス研究の動向
- 715 最小エネルギー2足歩行機構の研究(歩行,OS-23 ヒューマン・ダイナミクス(2))
- 528 2 関節イルカ形水中推進機構の推進特性の検討 : 実験とパネル法との比較
- 2P2-B3 2 関節イルカ形水中推進機構の実験的研究 : 大型機の推進効率特性の検討(80. バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- 263 自励駆動 2 関節イルカ形水中推進機構の研究
- 262 自励駆動ヘビ形推進機構の研究
- 2P2-84-123 最適軌道計画に基づく 2 足歩行機構の歩行運動の実現
- 2105 浮上ヘッドスライダのニアコンタクト領域における接触跳躍振動に関する研究(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス1)
- 接触を考慮したトライパッドスライダの浮上解析(機械力学,計測,自動制御)