2P2-84-122 自励駆動による 2 足歩行機構の実験的研究
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概要
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自励駆動により平地を2足歩行できることを99年に報告したが, 本研究はその実験的検証の研究報告である。実験機における外乱要因を除去し, パラメータの最適化を行ない, シミュレーションと実験的比較検討により, 実験機が自励駆動により2足歩行することを実証した。
- 社団法人日本機械学会の論文
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