ラート体操機構の内部質量の運動による姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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Rhonrad is a gymnastic tool that is interesting in terms of dynamics and control. We clarified the control method of the Spiral motion by the mass motion in the Rhonrad. First, we obtained the condition for a steady Spiral motion with arbitrary mass position. Then, by using the linearized equation of motion, we derived the control method to control the attitude of the Rhonrad by the mass motion in it. This control method allows the change of the state of the Rhonrad from one steady Spiral motion to another steady motion.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-10-25
著者
-
御手洗 毅
東京工業大学大学院理工学研究科
-
小野 京右
東京工業大学大学院理工学研究科
-
小野 京右
元日本電信電話公社武蔵野電気通信研究所
-
小野 京右
東京工業大学工学部
-
小野 京右
日立中研
-
小野 京右
東京工業大学
-
小野 京右
京工大
-
小野 京右
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
-
小野 京右
(株)日立製作所中央研究所ストレージテクノロジーリサーチセンター
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