フレキシブルアームの高速起動停止過程における非線形振動の解析
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概要
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A numerical analysis is developed for the nonlinear bending vibration of a flexible arm which is accelerated to high speed in a range of bending vibration period. Strict equation of motion of the flexible arm is derived, including the nonlinear effect of a center shaft motion. The time responses of the bending vibration of the flexible arm in a rapid access process are numerically calculated and the critical top velocity which produce nonlinear effect is discussed. From the experimental study it is found that the theoretical results agree well with the experimental ones if three nonlinear terms and the external damping term of the surrounding air are considered.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1988-11-25
著者
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