古田 雄祐 | 北海道大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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星野 洋平
北海道大学大学院工学研究科
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小林 幸徳
北海道大学工学部
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古田 雄祐
北海道大学大学院工学研究科
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小林 幸徳
北海道大学大学院工学研究科
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小林 幸徳
北大
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星野 洋平
北大院
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星野 洋平
北大
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小林 幸徳
北海道大学
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古田 雄祐
北大
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古田 雄祐
北大院
著作論文
- フレキシブル・マスター-スレーブシステムの運動と力の制御 : 物体との接触時における状態推定精度の改善(機械力学,計測,自動制御)
- 242 フレキシブル・マスター : スレーブシステムの運動と力の制御
- 412 形状記憶合金ファイバーで駆動される関節を有するロボットアームの運動と力の制御(ロボティクス(1))