星野 洋平 | 北大
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概要
関連著者
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星野 洋平
北大
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小林 幸徳
北大
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小林 幸徳
北海道大学工学部
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星野 洋平
北海道大学大学院工学研究科
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星野 洋平
北大院
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江丸 貴紀
北大
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江丸 貴紀
北海道大学工学研究科人間機械システムデザイン専攻
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小林 幸徳
北海道大学大学院工学研究科
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小林 幸徳
北海道大学
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石栗 航太郎
北海道大学大学院工学研究科
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富岡 隆弘
鉄道総研
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石栗 航太郎
北大院
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中西 洋介
道工試
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富岡 隆弘
(財)鉄道総合技術研究所車両振動研究室
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片山 恭平
北大院
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後藤 直之
北大院
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珍田 寛
藤倉ゴム工業(株)大宮工場
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珍田 寛
藤倉ゴムエ業(株)大宮工場
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珍田 寛
藤倉ゴム工業
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珍田 寛
藤倉ゴム
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丸山 真一
群馬大
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今岡 広一
北大院
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高橋 昌樹
藤倉ゴム工業(株)大宮工場
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古田 雄祐
北海道大学大学院工学研究科
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中野 寛
東工大
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田村 晋司
島根大
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原田 晃
長崎大
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高橋 昌樹
藤倉ゴム工業
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鈴木 慎一
道工試
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森田 哲庸
北海道大学大学院工学研究科:(現)日産自動車(株)
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浦池 隆文
道工試
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吉田 大輔
北大院
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瀧上 唯夫
(財)鉄道総合技術研究所車両振動研究室
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相田 健一郎
(財)鉄道総合技術研究所車両振動研究室
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山田 元
北大
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花島 直彦
室蘭工業大学
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中林 恵市
北大院
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上出 英輔
北大院
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高島 昭彦
室蘭工業大学大学院生産情報システム工学専攻
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井上 慶一
北海道農業研究センター
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疋田 弘光
室蘭工業大学
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瀧上 唯夫
鉄道総研
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今川 和夫
北海道大学大学院工学研究科
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大山 直樹
北大
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疋田 弘光
室蘭工大
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花島 直彦
室蘭工大
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山下 光久
室蘭工大
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山下 光久
室蘭工業大学
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相田 健一郎
鉄道総研
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森田 哲庸
北大
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衣笠 真樹
北大院
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郡 義文
北大院
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古田 雄祐
北大
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中西 光章
藤倉ゴムエ業(株)
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森田 哲庸
北大院
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上出 英輔
北海道大学大学院工学研究科
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丸山 直城
北大院
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古田 雄祐
北大院
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山下 光久
室工大
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高橋 慶輔
北大院
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吉岡 幸助
北大院
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渡部 晃一
北大院
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竹下 祐平
北大院
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富岡 隆弘
(財)鉄道総合技術研究所車両構造技術研究部車両振動研究室
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佐瀬 遼
北大
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今川 和夫
北大
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高島 昭彦
道工大
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中林 恵市
北海道大学大学院工学研究科:(現)三菱自動車工業(株)
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澤田 康平
北大院
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加畑 精一
北大
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吉川 毅
道工試
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吉岡 幸助
北大
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佐藤 宏樹
北大
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桂 鳳云
北大
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津谷 夏希
北大院
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片山 恭平
北大
著作論文
- J1102-4-5 積分型超音波センサを用いた自律移動ロボットにおける行動・センシング戦略の並列的制御(ライフサポート4:パワーアシスト・作業支援)
- 510 受動歩行ロボットの摂動法による歩行周期解析(バイオエンジニアリング(3))
- 214 ゴルフロボットによるゴルフクラブの物理パラメータ同定(機械力学・計測制御)
- 101 伝達マトリックス法を利用した点加振される平板の応答解析
- 165 シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析 : 屋根-側結合部分の剛性が振動特性に及ぼす影響
- 526 部分空間法と周波数領域最小二乗近似を用いた除振台の低次元システム同定
- 2107 シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析 : 補剛効果の検討(振動と乗り心地,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
- 117 除振台モデルのスカイフック制御(機械力学)
- 242 フレキシブル・マスター : スレーブシステムの運動と力の制御
- 220 シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析 : 実験モード解析による検証
- 407 ばね支持された鉄道軌道の免振特性(機械力学(1))
- 406 空気圧アクチュエータを用いた除振台のFuzzy-PID制御(機械力学(1))
- 255 シェル構造物としての鉄道車両の車体弾性振動解析
- 502 モータ駆動空気圧レギュレータを用いた除振台の冗長自由度を考慮したアクティブ制御
- 511 空気アクチュエータを用いた除振台モデルの特性解析とアクティブ制御(機械力学・振動)
- 412 形状記憶合金ファイバーで駆動される関節を有するロボットアームの運動と力の制御(ロボティクス(1))
- 221 低次元モード方程式に基づくはりの非線形振動制御
- 115 弾性支持円柱と後流振動子の連成振動と外乱相殺制御
- 306 ゴルフスイングロボットの最適駆動制御(OS6-2 運動解析)(OS6 スポーツと医療福祉工学)
- 117 質点と剛体を有するワイヤーの振動解析(機械力学・計測制御IV)
- 116 高速播種機の振動解析と制御(機械力学・計測制御IV)
- 221 ゴルフスイングロボットによるゴルフクラブの物理パラメータ同定
- 206 非線形特性を有する弾性支持円柱の流力連成振動
- 2A1-G06 量子化されたセンサ情報に対する非線形フィルタESDSの適用
- 1A1-A14 非線形フィルタESDSを用いた速度・加速度推定と制御系への適用(動作計画と制御の新展開)
- 2A1-I20 ロボット・トライアスロン標準ロボットVer.4の開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 206 非線形フィルタESDSの周波数応答特性解析(機械力学・計測制御III)
- 343 低次元システム同定法を用いた除振台の制御系自動最適化(産業機器の運動と振動の制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 202 ロボットアームを用いた柔軟はり状物体の固有振動モードと物理パラメータの同定(同定・診断・不規則振動,OS-1 振動基礎,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 1P1-A20 角速度センサ実装によるディジタル加速度制御の制御性能向上
- 1P1-A19 センサデータのクラスタリング化による地図構築の効率化
- 1A1-B10 農薬散布機作業アームの姿勢・振動制御
- D204 スカイフック-適応外乱相殺併合制振制御ユニットによるスプレーヤブームのアクティブ振動抑制(OS14 農業機械の運動と制御2)
- D205 農薬散布機作業アームの姿勢安定化・振動抑制技術の開発(OS14 農業機械の運動と制御2)
- 3401 鉄道台車の台車傾斜と輪軸操舵の連成を考慮した走行動特性解析(OS2-4 蛇行動に関するダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1214 鉄道車体のFRP補強による振動特性向上に関する研究(OS2-3 鉄道のダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- 418 アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の適応スカイフックー外乱相殺併合制御
- 403 2リンクゴルフスイングロボットによるゴルフクラブ特性の自動推定 : 推定可能条件についての検討
- 418 アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の適応スカイフック-外乱相殺併合制御(振動抑制・振動制御・不規則振動,OS-1 振動基礎,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 403 2リンクゴルフスイングロボットによるゴルフクラブ特性の自動推定 : 推定可能条件についての検討(同定・振動診断・振動分析,OS-1 振動基礎,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 1A1-K15 積分型ソナーリングを用いたロバストな経路生成法の提案(動作計画と制御の新展開)
- 振動基礎の研究動向
- 振動基礎の研究動向(基調講演,連続体の振動・非線形振動(1),OS-1 振動基礎,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)