疋田 弘光 | 室蘭工大

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概要

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• 疋田 弘光

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• 疋田 弘光

  室蘭工業大学

• 山下 光久

  室蘭工業大学

• 花島 直彦

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• 河内 邦夫

  室蘭工大

• 河内 邦夫

  室蘭工業大学 環境科学・防災研究センター

• 河内 邦夫

  室蘭工業大学大学院くらし環境系領域,環境科学・防災研究センター

• 疋田 弘光

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• 花島 直彦

  室工大

• 早坂 佳史

  室蘭工大

• 秋葉 達也

  室蘭工大

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• 湯浅 友典

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• 湯浅 友典

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• 風間 俊治

  室蘭工業大学大学院もの創造系領域:ものづくり基盤センター

• 橋本 幸男

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• 道下 智裕

  室蘭工業大学

• 栃久保 雄太

  室蘭工大

• 風間 俊治

  室蘭工業大学工学部

• 風間 俊治

  室蘭工大

• 相津 佳永

  室蘭工業大学大学院

• 星野 洋平

  北大院

• 高島 昭彦

  室蘭工業大学大学院生産情報システム工学専攻

• 相津 佳永

  室蘭工大

• 木村 文彰

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• 川端 真示

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• 吉村 巧

  昭和電工

• 新井田 要一

  室蘭工業大学技術部

• 大塚 裕樹

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• 原田 将司

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• 諏訪邊 幹

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• 太田 陽平

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• 後藤 匡宏

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• 田村 将和

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• 横山 昂史

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• 平間 健介

  牧野フライス

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• 仲野 寛康

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• 石田 純

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• 鈴木 卓

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• 安住 尚矩

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• 秋葉 達也

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• 長谷川 晃二

  室蘭工業大学

• 河内 邦夫

  北大

• 山下 光久

  道工大

• 高島 昭彦

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• 山下 航平

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• 畔関 健太

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• 星野 洋平

  北大

• 高橋 孝太郎

  室蘭工大

• 道下 智裕

  室蘭工大

• 對馬 英彦

  室蘭工大

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著作論文

• 1A1-3F-F5 工学導入教育を志向した道内大学対抗ロボット・トライアスロンの試み
• 303 筋電義手感覚フィードバック装置の開発(ロボティクス・メカトロニクス)
• 302 Swing-leg Retraction制御による受動歩行規範型歩行制御(ロボティクス・メカトロニクス)
• ロボット・ベースド・ラーニング情報技術を身につけた機械技術者の育成に向けて
• 3615 ロボット・プログラム演習へのUSBオシロの導入(S53-2 教育とロボティクス・メカトロニクス(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• スライディングモード制御における保守性を緩和した切り換え制御(機械力学,計測,自動制御)
• ロボット・トライアスロン標準ロボットを用いたプログラミング教育(ロボットを用いたプログラミング教育/一般)
• 517 スライディングモード制御における切換え制御則に関する考察(制御)
• 516 DMM制御系CADにおけるユーザー設定項目の選択肢提示機能の開発(制御)
• 418 特徴点を利用した顔の向きの認識に関する研究(ロボティクス(2))
• 2P1-N-030 精神生理学的考察に基づくロボット動作規範 : 対人接近動作への応用(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 607 ロボット・トライアスロンを題材にしたメカトロニクス教育
• W120 行動素アプローチによる心的負担を考慮したロボットマニピュレータの動作計画(動作解析)(シンポジウム : 福祉工学)
• 2A1-H6 行動素アプローチによる心的負担を考慮したロボットマニピュレータの軌道計画(70. 人間機械協調I)
• 3406 ロボットアームとの接触動作における心拍変動解析について
• 1P1-G24 接近動作を伴うコミュニケーションロボットとの交流における印象評価(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
• 2P1-D15 湿原における移動を目指した螺旋推進機構の開発 : 駆動機構と新しいアプローチ
• 1A2-F12 ATVを用いた環境調査ロボットの開発 : ワイヤ式操舵装置の提案と検証
• 2P1-C04 湿原における移動を目指した螺旋推進機構の開発 : 始動トルクと牽引力の関係(特殊移動ロボット)
• 2A1-I20 ロボット・トライアスロン標準ロボットVer.4の開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 2P1-F01 インタラクションロボットへのBNベース内部モデルの適用(モーションメディア・ロボティクス)
• 2P1-D30 湿原調査を目的とした移動ロポット : 葦地帯の走破性に関する力学解析
• 2A1-F27 二重螺旋推進機構の開発 : 螺旋回転時の運動解析
• 2A1-F14 丈長草地における螺旋推進機構の推進特性
• 1P1-D19 4輪バギー車を用いた環境調査ロボットの開発 : ワイヤ巻き取り式操舵装置の製作
• 1P1-D17 自律4輪バギー車におけるCAN通信によるシステム統合
• 2A2-M06 二重螺旋推進における支持脚の移乗機構 : 足部の形状と摩擦特性(特殊移動ロボット)

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