2P1-C04 湿原における移動を目指した螺旋推進機構の開発 : 始動トルクと牽引力の関係(特殊移動ロボット)
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概要
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This paper addresses traction properties of a spiral propulsion mechanism in Sasa field. Recently, area of wetland has been decreasing due to farmland development and so on, and the environment of wetland is surveyed. There is a demand of development of robots which support the surveys, because it is difficult to move in wetland. Spiral propulsion mechanisms have been proposed for movement in a wetland. The traction properties of the spiral propulsion mechanism in Sasa field is investigated. The relation between initial torque and traction are formulated. The data of the experiment fit the formula well in range less than a certain value of traction.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
花島 直彦
室蘭工業大学
-
疋田 弘光
室蘭工業大学
-
河内 邦夫
室蘭工大
-
河内 邦夫
室蘭工業大学 環境科学・防災研究センター
-
疋田 弘光
室蘭工大
-
花島 直彦
室蘭工大
-
山下 光久
室蘭工業大学
-
山下 光久
室工大
-
早坂 佳史
室蘭工大
-
河内 邦夫
北大
-
山下 光久
道工大
-
河内 邦夫
室蘭工業大学大学院くらし環境系領域,環境科学・防災研究センター
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