1A2-F12 ATVを用いた環境調査ロボットの開発 : ワイヤ式操舵装置の提案と検証
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper addresses proposal and verification of a wire type steering system for an All Terrain Vehicle. The final purpose is to develop the automatic traveling robot that investigates the environment. Generally, the investigators occasionally wastes time and hangs the hands through they investigation because the land is vast. Therefore, development of the automatic traveling vehicles are required. In this research, as the former step, mechanical property on steering is studied to develop of the steer control device.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
花島 直彦
室蘭工業大学
-
疋田 弘光
室蘭工業大学
-
疋田 弘光
室蘭工大
-
山下 光久
室蘭工業大学
-
山下 光久
室工大
-
秋葉 達也
室蘭工業大学
-
長谷川 晃二
室蘭工業大学
-
道下 智裕
室蘭工業大学
-
秋葉 達也
室蘭工大
関連論文
- 1A1-3F-F5 工学導入教育を志向した道内大学対抗ロボット・トライアスロンの試み
- 経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御(機械力学,計測,自動制御)
- 連続時間スライディングモード制御のディジタル実装(機械力学,計測,自動制御)
- 室蘭工業大学ものづくり基盤センターによる技術者育成の実践教育支援
- 303 筋電義手感覚フィードバック装置の開発(ロボティクス・メカトロニクス)
- 適応機能を持つ速度計測アルゴリズム
- 302 Swing-leg Retraction制御による受動歩行規範型歩行制御(ロボティクス・メカトロニクス)
- ロボット・ベースド・ラーニング情報技術を身につけた機械技術者の育成に向けて
- 3615 ロボット・プログラム演習へのUSBオシロの導入(S53-2 教育とロボティクス・メカトロニクス(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- スライディングモード制御における保守性を緩和した切り換え制御(機械力学,計測,自動制御)
- ロボット・トライアスロン標準ロボットを用いたプログラミング教育(ロボットを用いたプログラミング教育/一般)
- 517 スライディングモード制御における切換え制御則に関する考察(制御)
- 516 DMM制御系CADにおけるユーザー設定項目の選択肢提示機能の開発(制御)
- 418 特徴点を利用した顔の向きの認識に関する研究(ロボティクス(2))
- 417 ユーザ感情を考慮したロボットの動作生成に関する研究(ロボティクス(2))
- 2P1-N-030 精神生理学的考察に基づくロボット動作規範 : 対人接近動作への応用(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 607 ロボット・トライアスロンを題材にしたメカトロニクス教育
- 不確定性のある系に対する離散時間スライディングモード制御
- 1P1-D09 携帯端末の使用を想定した移動ロボットナビゲーション
- W120 行動素アプローチによる心的負担を考慮したロボットマニピュレータの動作計画(動作解析)(シンポジウム : 福祉工学)
- 2A1-H6 行動素アプローチによる心的負担を考慮したロボットマニピュレータの軌道計画(70. 人間機械協調I)
- ディジタルDCモータ位置制御系のオートチューニング
- 可変粘性楕円体を用いたインピーダンスモデル追従型マスタスレーブシステム
- 3406 ロボットアームとの接触動作における心拍変動解析について
- パラメータ変動に対する極の感度を考慮した極配置法
- P-31 室蘭工業大学ものづくり基盤センター(cremo)「ものづくり小冊子」 : 学生と教員と技術職員の協同によるものづくりのレシピ集,ヒント集,テクニック集の作成((11)ものつくり教育,ポスター発表論文)
- 5-110 室蘭工業大学ものづくり基盤センター(cremo)教育・学習支援部門のものづくり実践教育・学生活動支援((9)ものつくり教育-IV,口頭発表論文)
- 室蘭工業大学「エンジニアリング・デザイン教育ネットワーク」の活動報告
- 連続的可変構造制御によるロバストサーボ系
- ディジタル形周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用
- 周期外乱のある系の状態推定と制御 : ディジタル型周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用
- 周期外乱のある系の状態推定と制御 : 周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用
- 周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用
- 支部活動 : 北海道支部
- 終了した廃棄物処分場での環境計測と比抵抗電気探査
- ファジィ推論を用いた牽引自動車の後退運転制御
- 弾性関節を用いた6自由度RTS型パラレルプラットフォーム機構 : 運動分析および力釣合い方程式
- GAにおける個体群からのスキーマ構築法とその制御系設計への応用
- インピーダンスモデル追従制御構造をもつマスタスレーブシステム
- DVFB制御を保持するロバストモデルマッチングの拡張
- ある種の非線形系に対する繰返し制御
- モデル追従形繰返し制御
- ハイゲインフィードバック制御系の構成
- ビ-ム上のボ-ル位置制御
- 入力にむだ時間をもつ系の分離制御について
- (3)ロボット・トライアスロンによる北海道のメカトロニクス教育振興(教育,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- 第2回ロボット・トライアスロン(2002年度「機械工学振興事業資金助成」事業実施報告)
- 適応機能を持つ速度計測アルゴリズム
- 1P1-G24 接近動作を伴うコミュニケーションロボットとの交流における印象評価(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
- 2P1-D15 湿原における移動を目指した螺旋推進機構の開発 : 駆動機構と新しいアプローチ
- 1A2-F12 ATVを用いた環境調査ロボットの開発 : ワイヤ式操舵装置の提案と検証
- 2P1-C04 湿原における移動を目指した螺旋推進機構の開発 : 始動トルクと牽引力の関係(特殊移動ロボット)
- 2A1-I20 ロボット・トライアスロン標準ロボットVer.4の開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2P1-F01 インタラクションロボットへのBNベース内部モデルの適用(モーションメディア・ロボティクス)
- 2P1-D30 湿原調査を目的とした移動ロポット : 葦地帯の走破性に関する力学解析
- 2A1-F27 二重螺旋推進機構の開発 : 螺旋回転時の運動解析
- 2A1-F14 丈長草地における螺旋推進機構の推進特性
- 11-216 ものづくりを通して技術の総合応用能力向上を図る人材育成教育(オーガナイズドセッション:エンジニアリング・デザイン-I,口頭発表論文)
- 3-330 三次元造型機と基板加工機を導入した自律移動ロボット製作授業の試み((11)ものつくり教育-V,口頭発表論文)
- P-16 室蘭工業大学ロボットアリーナにおける未来の技術者育成((11)ものつくり教育,ポスター発表)
- 1P1-D19 4輪バギー車を用いた環境調査ロボットの開発 : ワイヤ巻き取り式操舵装置の製作
- 型を考慮したすべり状態サーボ系
- 多変数系に対するすべり状態サーボ系の構成
- 1P1-D17 自律4輪バギー車におけるCAN通信によるシステム統合
- 自律四輪バギー車におけるワイヤ巻き取り式操舵装置の開発（テンションオブザーバの設計と検証）
- 経路生成形レギュレータによる四輪車両の走行制御
- 段階処理を用いた点群照合の高精度・高速化と照合範囲の拡大
- すべり状態,擬すべり状態を用いたサ-ボ系の構成
- 2A2-M06 二重螺旋推進における支持脚の移乗機構 : 足部の形状と摩擦特性(特殊移動ロボット)
- 1P1-J04 経路生成形レギュレータによる4輪車両の走行制御 : 熱源ランドマークへの追従(車輪型/クローラ型移動ロボット)