1P1-D17 自律4輪バギー車におけるCAN通信によるシステム統合
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概要
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This paper addresses integration of systems for All Terrain Vehicle by CAN communication. Recently, there are numerous researches of the autonomous driving vehicles by various purposes. To investigate the environment, we have tackled to add the function of autonomy to All Terrain Vehicle. Generally, the present environmental investigation is performed by manual labors. Its range is vast, and a lot of labors are needed. Occasionally, the investigator is exposed to danger. The final purpose of this research is to develop the autonomous driving vehicles that investigates the environment of vast outdoors field. In this paper, we constructed the network of the control devices using the CAN for ease of maintenance and decentralization.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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花島 直彦
室蘭工業大学
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疋田 弘光
室蘭工業大学
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疋田 弘光
室蘭工大
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花島 直彦
室蘭工大
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山下 光久
室蘭工大
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山下 光久
室蘭工業大学
-
山下 光久
室工大
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秋葉 達也
室蘭工大
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栃久保 雄太
室蘭工大
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