ディジタル形周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用
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概要
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A state observer which rejects periodic disturbances is proposed for a discrete-time linear system. An observer-type compensator based on the above theory is newly developed, which rejects the influence of periodic disturbances from the output of a controlled system. This compensator cancels the periodic disturbance with the aid of asymptotic estimation of the periodic disturbance itself. Although this compensator does not estimate the real state, it is verified that this compensator can be used in system control as well as observers, and hence realizes an input/output performance characteristic equivalent to that of a servomechanism designed for the no- disturbance condition.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1996-02-25
著者
-
花島 直彦
室蘭工業大学
-
長野 勝利
神戸市看護大学
-
疋田 弘光
室蘭工業大学
-
久保田 譲
創価大学工学部
-
山下 光久
室蘭工業大学
-
久保田 譲
室蘭工業大学
-
長野 勝利
創価大学工学部情報システム学科
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