607 ロボット・トライアスロンを題材にしたメカトロニクス教育

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 社団法人日本機械学会の論文
• 2003-09-28

著者

• 花島 直彦

  室蘭工業大学

• 疋田 弘光

  室蘭工業大学

• 疋田 弘光

  室蘭工大

• 花島 直彦

  室蘭工大

• 山下 光久

  室蘭工大

• 山下 光久

  室蘭工業大学

• 橋本 幸男

  室蘭工大

• 橋本 幸男

  室蘭工業大学

関連論文

• 1A1-3F-F5 工学導入教育を志向した道内大学対抗ロボット・トライアスロンの試み
• 経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御(機械力学,計測,自動制御)
• 連続時間スライディングモード制御のディジタル実装(機械力学,計測,自動制御)
• 鉄棒ロボットの数理解析と運動制御
• 引き込みを利用したブランコの振れ制御
• 皿まわしの数理とロボットによる実現
• 回転電気機械スロット内コイルの速度起電力計算について
• 経路の未来情報を利用した車輪型自立移動ロボットの経路追従制御
• 荷振れ情報を必要としないクレーンの吊り荷の振動抑制制御
• 直進形クレーンにおける吊り荷の横揺れ抑制制御
• 室蘭工業大学ものづくり基盤センターによる技術者育成の実践教育支援
• 微分フィルタを利用した剛体の傾斜角計測システムの開発
• 2P1-1F-A1 トルクユニットを持つ受動的歩行ロボット RWalker-I の歩行解析と歩行実験
• 周期入力による振子の運動制御
• 引き込みを利用した回転型2重倒立振子の振り上げ制御
• 支点垂直駆動型倒立振子の制御-周期入力による漸近安定化-
• 211 メカニカルシステムの動的安定化制御(FA・制御)(オーガナイズドセッション(a)材料力学・材料強度に関する新展開)
• 引き込みを利用したブランコの振れ制御
• 303 筋電義手感覚フィードバック装置の開発(ロボティクス・メカトロニクス)
• 適応機能を持つ速度計測アルゴリズム
• 302 Swing-leg Retraction制御による受動歩行規範型歩行制御(ロボティクス・メカトロニクス)
• ロボット・ベースド・ラーニング情報技術を身につけた機械技術者の育成に向けて
• 3615 ロボット・プログラム演習へのUSBオシロの導入(S53-2 教育とロボティクス・メカトロニクス(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• スライディングモード制御における保守性を緩和した切り換え制御(機械力学,計測,自動制御)
• ロボット・トライアスロン標準ロボットを用いたプログラミング教育(ロボットを用いたプログラミング教育/一般)
• 517 スライディングモード制御における切換え制御則に関する考察(制御)
• 516 DMM制御系CADにおけるユーザー設定項目の選択肢提示機能の開発(制御)
• 418 特徴点を利用した顔の向きの認識に関する研究(ロボティクス(2))
• 417 ユーザ感情を考慮したロボットの動作生成に関する研究(ロボティクス(2))
• 2P1-N-030 精神生理学的考察に基づくロボット動作規範 : 対人接近動作への応用(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 607 ロボット・トライアスロンを題材にしたメカトロニクス教育
• 不確定性のある系に対する離散時間スライディングモード制御
• 1P1-D09 携帯端末の使用を想定した移動ロボットナビゲーション
• W120 行動素アプローチによる心的負担を考慮したロボットマニピュレータの動作計画(動作解析)(シンポジウム : 福祉工学)
• 2A1-H6 行動素アプローチによる心的負担を考慮したロボットマニピュレータの軌道計画(70. 人間機械協調I)
• ディジタルDCモータ位置制御系のオートチューニング
• 可変粘性楕円体を用いたインピーダンスモデル追従型マスタスレーブシステム
• 3406 ロボットアームとの接触動作における心拍変動解析について
• パラメータ変動に対する極の感度を考慮した極配置法
• P-31 室蘭工業大学ものづくり基盤センター(cremo)「ものづくり小冊子」 : 学生と教員と技術職員の協同によるものづくりのレシピ集,ヒント集,テクニック集の作成((11)ものつくり教育,ポスター発表論文)
• 5-110 室蘭工業大学ものづくり基盤センター(cremo)教育・学習支援部門のものづくり実践教育・学生活動支援((9)ものつくり教育-IV,口頭発表論文)
• 室蘭工業大学「エンジニアリング・デザイン教育ネットワーク」の活動報告
• 連続的可変構造制御によるロバストサーボ系
• ディジタル形周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用
• 周期外乱のある系の状態推定と制御 : ディジタル型周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用
• 周期外乱のある系の状態推定と制御 : 周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用
• 周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用
• 支部活動 : 北海道支部
• 終了した廃棄物処分場での環境計測と比抵抗電気探査
• ファジィ推論を用いた牽引自動車の後退運転制御
• 弾性関節を用いた6自由度RTS型パラレルプラットフォーム機構 : 運動分析および力釣合い方程式
• GAにおける個体群からのスキーマ構築法とその制御系設計への応用
• インピーダンスモデル追従制御構造をもつマスタスレーブシステム
• DVFB制御を保持するロバストモデルマッチングの拡張
• ある種の非線形系に対する繰返し制御
• モデル追従形繰返し制御
• ハイゲインフィードバック制御系の構成
• ビ-ム上のボ-ル位置制御
• 入力にむだ時間をもつ系の分離制御について
• 同軸独立2輪型直立移動機構を応用した商品の開発 (平成16年度プレ共同研究成果報告)
• 自己生成・自己組織化ニューラルネットワークを用いた自律移動ロボットの作業環境マップの自動生成 (「産業におけるソフトコンピュ-ティングに関する 国際会議'99」発表論文選集)
• オンラインファジィ軌道計画によるロボットマニピュレータ経路制御
• (3)ロボット・トライアスロンによる北海道のメカトロニクス教育振興(教育,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
• 第2回ロボット・トライアスロン(2002年度「機械工学振興事業資金助成」事業実施報告)
• 速度・加速度のファジィ推定によるロボットマニピュレータの軌道追従制御
• マトリクス表現を用いたファジィアルゴリズムに基づく天井クレーン自動運転
• ファジィ適応則を用いたロボット・マニピュレータの軌道追従制御
• ファジィ適応則をもつモデル規範形適応制御系に基づく天井クレーン制御
• 適応機能を持つ速度計測アルゴリズム
• 1P1-G24 接近動作を伴うコミュニケーションロボットとの交流における印象評価(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
• 2P1-D15 湿原における移動を目指した螺旋推進機構の開発 : 駆動機構と新しいアプローチ
• 1A2-F12 ATVを用いた環境調査ロボットの開発 : ワイヤ式操舵装置の提案と検証
• 2P1-C04 湿原における移動を目指した螺旋推進機構の開発 : 始動トルクと牽引力の関係(特殊移動ロボット)
• 2A1-I20 ロボット・トライアスロン標準ロボットVer.4の開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 2P1-F01 インタラクションロボットへのBNベース内部モデルの適用(モーションメディア・ロボティクス)
• 2P1-D30 湿原調査を目的とした移動ロポット : 葦地帯の走破性に関する力学解析
• 第12回計測自動制御学会北海道支部主催シンポジウム 「ディジタル信号処理と数値解析」
• 最適サーボ系における重み行列の一設計法
• 軌道の未来情報を利用したロボットマニピュレータの目標経路追従制御
• フレキシブルアームによる懸垂物の移動制御
• 2A1-F27 二重螺旋推進機構の開発 : 螺旋回転時の運動解析
• 2A1-F14 丈長草地における螺旋推進機構の推進特性
• 11-216 ものづくりを通して技術の総合応用能力向上を図る人材育成教育(オーガナイズドセッション:エンジニアリング・デザイン-I,口頭発表論文)
• 3-330 三次元造型機と基板加工機を導入した自律移動ロボット製作授業の試み((11)ものつくり教育-V,口頭発表論文)
• P-16 室蘭工業大学ロボットアリーナにおける未来の技術者育成((11)ものつくり教育,ポスター発表)
• 1P1-D19 4輪バギー車を用いた環境調査ロボットの開発 : ワイヤ巻き取り式操舵装置の製作
• 型を考慮したすべり状態サーボ系
• 多変数系に対するすべり状態サーボ系の構成
• 1P1-D17 自律4輪バギー車におけるCAN通信によるシステム統合
• 自律四輪バギー車におけるワイヤ巻き取り式操舵装置の開発（テンションオブザーバの設計と検証）
• 経路生成形レギュレータによる四輪車両の走行制御
• 段階処理を用いた点群照合の高精度・高速化と照合範囲の拡大
• すべり状態,擬すべり状態を用いたサ-ボ系の構成
• 2A2-M06 二重螺旋推進における支持脚の移乗機構 : 足部の形状と摩擦特性(特殊移動ロボット)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク