マトリクス表現を用いたファジィアルゴリズムに基づく天井クレーン自動運転
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概要
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本論文では, 実際のシステムを容易にかつ実時間で制御するための一手段として, マトリクス表現を用いたファジィアルゴリズムを提案し, 天井クレーン自動運転に適用した.天井クレーン自動運転は, 全走行過程において荷の振れをできるだけ少なく, かつ全走行時間をできるだけ短くするように, 安全かつ迅速に行われる必要がある.本論文では, マトリクス表現のファジィアルゴリズムに基づいて, この制御目的を達成するための天井クレーン自動運転システムを構成した.また, この天井クレーン自動運転方式の現場へ応用を容易にするために, アルゴリズムとしてマトリクス表現を用いたファジィ適応アルゴリズムを採用した.さらに, 走行距離, 荷の重さとロープ長の定性的な知識およびマトリクス表現のファジィアルゴリズムを用いて制御系におけるパラメータを決定する方法を与えた.模型の天井クレーンを実際に運転した結果により, このマトリクス表現を用いたファジィアルゴリズムは天井クレーン自動運転に有効であることを確かめた.
- 日本知能情報ファジィ学会の論文
- 1994-12-15
著者
-
橋本 幸男
室蘭工業大学電気電子工学科
-
王 碩玉
山形大学工学部電子情報工学科
-
中津山 幹男
山形大学工学部電子工学科
-
宋 北冬
山形大学工学部
-
中津山 幹男
秋田公立美術工芸短期大学産業デザイン学科
-
橋本 幸男
室蘭工業大学
-
神長 裕昭
山形大学工学部
-
中津山 幹男
山形大学工学部
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