経路の未来情報を利用した車輪型自立移動ロボットの経路追従制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
NIRS-based BCIのためのファジィ推論に基づく信号認識手法の開発(BCI/BMIとその周辺)
-
黙読を用いたBrain-Computer Interfaceの開発
-
聴覚刺激に対する選択的注意を利用したBrain-Computer Interfaceの開発(BCI/BMIとその周辺,一般)
-
脚運動時の脳-筋肉活動間の関連性解析 : 機能的近赤外線分光法による研究
-
聴覚刺激に対する選択的注意を利用した Brain-Computer Interface の開発
-
脚運動時の脳-筋肉活動間の関連性解析 : 機能的近赤外線分光法による研究(BCI/BMIとその周辺,一般)
-
1510 脚運動時のNIRS計測信号からの認知活動成分と体動依存成分の分離及び評価(ロボティクス・メカトロニクスVI)
-
1413 聴覚野を用いたBrain-Computer Interfaceの開発(ロボティクス・メカトロニクスIII)
-
歩行動作の脳機能マッピング (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
-
Brain Computer Interfaceの基礎研究 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
-
案内ロボット用のリード開発と安心性の検証
-
1506 力覚センサを用いた意思同定法と全方向移動型歩行補助機への応用(ロボティクス・メカトロニクスV)
-
1405 案内ロボット用のリード開発と安心性の検証(ロボティクス・メカトロニクスI)
-
1404 案内ロボットの視覚障害者向け案内機能におけるアクティブリードの開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
-
1307 音声分離トレーニングにおける脳機能増進の試み(情報・知能・精密機器,交通・物流I)
-
1113 案内ロボットへの視覚障害者向け案内機能の追加(ロボティクス・メカトロニクスIII)
-
1105 創造性育成法の提案(ロボティクス・メカトロニクスI)
-
案内ロボットの視覚障害者向け案内機能の研究 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
-
力覚センサを用いた意思同定法と全方向移動型歩行補助機への応用 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
-
創造性育成法の提案 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
-
1515 全方向移動型歩行訓練機のための経路追従制御の提案(ロボティクス・メカトロニクスVII)
-
全方向移動型歩行訓練機を用いた運動訓練の有用性
-
1-3-3 変形性膝関節症症例に対する運動機器の開発とその有用性(骨関節(下肢),口演,一般演題,リハビリテーション医学の進歩"評価から治療介入へ",第45回日本リハビリテーション医学会学術集会)
-
1108 全方向移動型歩行訓練機の経路追従制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
-
1107 ロバスト制御による全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
-
MG223 全方向移動型歩行訓練機の開発と筋力増加の効果検証(MG22 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション2,あたり前のことを知る)
-
変形性膝関節症に対する開発機器(Closed Kinetic Chain で等尺性訓練が可能な機器)の有用性
-
1208 全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
-
1B2-2 大腿周囲の筋収縮を誘発可能な他動訓練機の開発と評価(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
-
乗馬ロボット・家庭用「ジョウバ」の有用性
-
健康増進・医療・福祉ロボット
-
経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御(機械力学,計測,自動制御)
-
1216 案内ロボットの消費エネルギーを最小にする作業計画(情報・知能・精密機器I,産業・化学機械)
-
1215 案内ロボットにより案内される人のジェスチャを理解する一手法(情報・知能・精密機器I,産業・化学機械)
-
1111 被案内者の特性を考慮した相対距離および走行速度に追従する案内ロボットの制御(ロボティクス・メカトロニクスIII)
-
2-5-32 全方向移動型歩行器の有用性(補装具(1),口演,一般演題,リハビリテーション医学の進歩"評価から治療介入へ",第45回日本リハビリテーション医学会学術集会)
-
1210 全方向移動型歩行訓練機の制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
-
1202 強化学習による4足ロボットの安定歩行獲得(ロボティクス・メカトロニクスV)
-
鉄棒ロボットの数理解析と運動制御
-
環境の変化に対処可能な太陽光発電の最大電力取得制御系
-
引き込みを利用したブランコの振れ制御
-
太陽光発電システム最大電力取得適用制御法
-
皿まわしの数理とロボットによる実現
-
回転電気機械スロット内コイルの速度起電力計算について
-
経路の未来情報を利用した車輪型自立移動ロボットの経路追従制御
-
荷振れ情報を必要としないクレーンの吊り荷の振動抑制制御
-
固有ベクトル解法による直流機整流曲線の解析
-
直進形クレーンにおける吊り荷の横揺れ抑制制御
-
パーソナル・コンピュータによる有限要素解析プリ/ポスト処理システム
-
画像データからの知識獲得手法によるスポーツ技能の解析
-
J1102-2-7 重心のずれを考慮した全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
-
微分フィルタを利用した剛体の傾斜角計測システムの開発
-
J1102-2-6 膝周囲筋の収縮を誘発する新しい他動的揺動刺激技術の開発(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
-
周期入力による振子の運動制御
-
引き込みを利用した回転型2重倒立振子の振り上げ制御
-
支点垂直駆動型倒立振子の制御-周期入力による漸近安定化-
-
引き込みを利用したブランコの振れ制御
-
全方向移動型歩行訓練機の走行制御 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
-
全方向移動型歩行訓練機の走行制御 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (制御とシステム)
-
1C2-3 前腕荷重による方向意図同定の検討(GS2-1:歩行訓練・歩行支援・歩行評価I,一般セッション)
-
J1102-3-4 歩行補助機走行制御を目的とする移動方向意思の同定法(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
-
2材質分割ブラシの整流特性
-
単重波巻直流機の整流特性解析
-
直流機無火花帯の簡易計算法
-
整流火花測定装置による火花号数の検討 (高調波・無効電力)
-
直流機整流火花エネルギ-の実験的考察
-
整流火花ア-ク断続時間測定装置とその火花号数検討への応用
-
固有ベクトル解法による直流機整流解析
-
直流機の無火花帯とブラシ接触電圧特性との関係
-
3C1-3 視覚補間力と無症候性白質病変との関連性(OS6:認知・運動機能の計測・支援,オーガナイズドセッション)
-
1C3-4 全方向移動型歩行訓練器を用いた運動訓練の有用性(GS2-2:歩行訓練・歩行支援・歩行評価II,一般セッション)
-
1C3-3 重度な患者も使用可能な新型歩行訓練機(GS2-2:歩行訓練・歩行支援・歩行評価II,一般セッション)
-
1C2-4 重心ずれを考慮した全方向移動歩行訓練機のモデリング及び制御(GS2-1:歩行訓練・歩行支援・歩行評価I,一般セッション)
-
J1102-3-5 室内移動補助も可能な新型歩行訓練機(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
-
案内ロボットの視覚障害者向け案内機能の研究(一般講演K,計測・制御)
-
10P-D-2 新型自立生活支援ロボット(D会場 一般講演)
-
全方向移動型歩行訓練機を用いた運動訓練の有用性
-
1107 悪路移動を可能とする四足ロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
-
距離型簡略化推論法による糖尿病データのファジィ判別分析(一般講演 A1)
-
立位筋力不足な患者を対象とする新型歩行訓練機(一般講演A4,健康支援)
-
全方向移動型歩行訓練機の経路追従制御(一般講演K,計測・制御)
-
1214 学習誤差と学習時間に基づく学習アルゴリズムの比較研究(情報・知能・精密機器I,産業・化学機械)
-
案内ロボット用のリード開発と安心性の検証(一般講演K,計測・制御)
-
擬似歩行時の脳-筋肉活動間の関連性解析(一般講演A,脳計測)
-
内的発話に関する脳活動を用いたBrain Computer Interfaceの開発(一般講演A,脳計測)
-
波巻電機子直流機の整流解析について
-
直流機の一般化整流理論--無火花整流条件式の一般化
-
距離型TSファジィ推論法の学習法とその医療診断データの判別分析への応用(一般講演C2,ファジィ推論・判別分析)
-
直流機のライナによる補極磁束応答の一解析
-
ブラシの接触電圧特性を考慮した直流機の無火花帯理論
-
直流機整流作用の一解析法
-
大型直流機の一般化整流理論
-
自己生成・自己組織化ニューラルネットワークを用いた自律移動ロボットの作業環境マップの自動生成 (「産業におけるソフトコンピュ-ティングに関する 国際会議'99」発表論文選集)
-
速度・加速度のファジィ推定によるロボットマニピュレータの軌道追従制御
-
マトリクス表現を用いたファジィアルゴリズムに基づく天井クレーン自動運転
-
ファジィ適応則を用いたロボット・マニピュレータの軌道追従制御
-
ファジィ適応則をもつモデル規範形適応制御系に基づく天井クレーン制御
-
固有ベクトル解法による直流機整流曲線の解析
-
直流機無火花帯の簡易計算法
-
単重波巻直流機の整流特性解析
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク