健康増進・医療・福祉ロボット
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概要
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研究開発に取り組んでいる健康増進・医療・福祉ロボットについて紹介する.具体的には,健康増進を目的とする乗馬ロボット,歩行機能が早期回復できる全方向移動型歩行訓練ロボット,歩行機能を失った障害者のための新型電動車椅子,病院や施設内での利用を目指している案内ロボットに関する研究背景を説明し,そのメカニズムと実験結果を述べる.
- 2007-08-15
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