案内ロボット用のリード開発と安心性の検証
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概要
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病院または福祉施設で高齢者や障害者を安心して目的地まで誘導する案内ロボットが開発されている.しかし,視覚障害者を案内するためには視覚情報以外の手段で視覚障害者を案内する方法が必要である.本研究では,被験者とロボットの間で相互に力情報を伝達できる5類の案内ロボット用リードを開発した.また,被験者に案内実験を行った結果をアンケートにより評価し,各リードの安心性を検証した.その結果,リードの固定部にバネのような弾性のある物を取り付けることで,より安心に案内できることが示された.
- バイオメディカル・ファジィ・システム学会の論文
- 2009-06-20
著者
-
三浦 直樹
高知工科大学大学院基盤工学専攻知能機械システム工学コース
-
王 碩玉
高知工科大学大学院基盤工学専攻知能機械システム工学コース
-
王 碩玉
高知工科大学
-
三浦 直樹
高知工科大学知能機械システム工学科
-
津田 大作
高知工科大学大学院基盤専攻知能機械システム工学コース
-
姜 銀来
高知工科大学
-
王 碩玉
高知工科大学 知能機械システム工学科
-
王 碩玉
山形大学工学部電子情報工学科
-
三浦 直樹
高知工科大学
-
津田 大作
高知工科大学
-
三浦 直樹
高知工科大
-
姜 銀来
高知工科大
-
王 碩玉
高知工科大
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