案内ロボット用のリード開発と安心性の検証(一般講演K,計測・制御)

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概要

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• Several guidance robots that safely guide for senior and handicapped persons at hospitals or welfare facilities have been developed. However, in order to guide a visually handicapped parsons safely, it is noted it that the implementation of the specific mechanism that was made to guide them should be required. In this study, we developed 2 kinds of guidance leads that conduct force information between user and the robot bidirectionally for our guidance robot. The characteristics of each guidance lead about usability and safety were evaluated by psychophysiological experiment.

• バイオメディカル・ファジィ・システム学会の論文
• 2008-10-11

著者

• 三浦 直樹

  高知工科大学大学院基盤工学専攻知能機械システム工学コース

• 王 碩玉

  高知工科大学大学院基盤工学専攻知能機械システム工学コース

• 王 碩玉

  高知工科大学

• 三浦 直樹

  高知工科大学知能機械システム工学科

• 津田 大作

  高知工科大学大学院基盤専攻知能機械システム工学コース

• 王 碩玉

  山形大学工学部電子情報工学科

• 三浦 直樹

  高知工科大学

• 津田 大作

  高知工科大学

• 三浦 直樹

  高知工科大

• 王 碩玉

  高知工科大

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