荷振れ情報を必要としないクレーンの吊り荷の振動抑制制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
73 マルチメディア教材の制作時に必要な諸技術の統合化(教材の開発IV,第19セッション)
-
経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御(機械力学,計測,自動制御)
-
鉄棒ロボットの数理解析と運動制御
-
環境の変化に対処可能な太陽光発電の最大電力取得制御系
-
引き込みを利用したブランコの振れ制御
-
太陽光発電システム最大電力取得適用制御法
-
皿まわしの数理とロボットによる実現
-
回転電気機械スロット内コイルの速度起電力計算について
-
経路の未来情報を利用した車輪型自立移動ロボットの経路追従制御
-
荷振れ情報を必要としないクレーンの吊り荷の振動抑制制御
-
固有ベクトル解法による直流機整流曲線の解析
-
直進形クレーンにおける吊り荷の横揺れ抑制制御
-
パーソナル・コンピュータによる有限要素解析プリ/ポスト処理システム
-
磁気エネルギーモデルによる誘導電動機の速度センサレス非干渉化制御
-
シンクロナスリラクタンスモータの速度センサレス効率最適化制御法
-
鉄損を考慮した誘導電動機のベクトル制御と効率最適化制御法
-
ブラシレスDCモータの airgap 磁束制御による効率最適化制御系構成法
-
ブラシレスDCモータの磁気エネルギーモデルによるトルクサーボ系の構成
-
磁気エネルギーモデルによるブラシレスDCモータの非干渉化制御
-
部分状態フィードバックによるブラシレスDCモータインバータエアコンの速度センサレス制御
-
微分フィルタを利用した剛体の傾斜角計測システムの開発
-
周期入力による振子の運動制御
-
引き込みを利用した回転型2重倒立振子の振り上げ制御
-
支点垂直駆動型倒立振子の制御-周期入力による漸近安定化-
-
引き込みを利用したブランコの振れ制御
-
1P1-B6 自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現(37. 車輪移動ロボット)
-
自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現
-
インパルス性雑音除去フィルタの計算高速化手法(機械力学,計測,自動制御)
-
線形システム・スライディングモードシステムを利用した平滑値・微分値推定フィルタの構成とその比較(機械力学,計測,自動制御)
-
スライディングモードシステムを用いた超音波センサの混信回避(機械力学,計測,自動制御)
-
位相面を利用したESDSの理論的検討(機械力学,計測,自動制御)
-
ESDSのパラメータ設計手法(機械力学,計測,自動制御)
-
1A1-N2 ESDSのパラメータ設計手法(65. 非接触センシング)
-
スライディングモードを利用したセンサ情報に対する平滑化および微分値推定法 : 超音波センサへの適用
-
スライディングモードシステムを利用したセンサ情報の平滑化, および微分値推定
-
手書き地図を用いた通路状環境のオフライン教示手法
-
行動規範型自律移動ロボットの世界像獲得およびナビゲーション手法
-
非線形オブザーバを用いた誘導電動機のトルク非干渉化制御
-
鉄道車両用永久磁石同期電動機主回路システムの直流架線電圧変動時の安定性解析
-
永久磁石界磁同期電動機駆動電気車の架線電圧変動時の安定性
-
磁気エネルギーに基づく誘導電動機の線形モデルの導出及びPWMインバータ駆動による制御
-
誘導電動機の磁気エネルギーに基づく線形モデルの導出
-
2材質分割ブラシの整流特性
-
単重波巻直流機の整流特性解析
-
直流機無火花帯の簡易計算法
-
整流火花測定装置による火花号数の検討 (高調波・無効電力)
-
直流機整流火花エネルギ-の実験的考察
-
整流火花ア-ク断続時間測定装置とその火花号数検討への応用
-
固有ベクトル解法による直流機整流解析
-
直流機の無火花帯とブラシ接触電圧特性との関係
-
VRMLとJava3Dによる遠隔仮想作業空間における協調型CADデータ表示システムに関する研究
-
VRMLによるCADデータ表示システムに関する研究
-
キャラクタ・ディスプレイ用ソフトウェア・システムについて
-
ロボットマニピュレータのディジタル制御に関する一考察
-
面積評価項を用いた経路制御系に対する仮想軸の導入
-
経路制御における面積評価項の問題点と補助項の導入
-
最適スライディングモード制御系の極の性質(機械力学,計測,自動制御)
-
予見フィールドフォワード補償を用いたディジタルスライディングモードサーボシステム
-
動的計画法による一般化予測制御系とその等価性
-
ディジタル加速度制御法によるエレベータの制御と角加速度の推定法
-
健康増進機能と全方向移動機能を備えた電動車椅子(一般講演-移動システム-,医療情報システムにおけるソフトコンピューティグ)
-
波巻電機子直流機の整流解析について
-
直流機の一般化整流理論--無火花整流条件式の一般化
-
離散時間予見スライディングモードサーボ系とその特性
-
2-106 ロボット用超音波ソナーにおける距離型ファジィ推論法を応用した通路認識法
-
距離型多重多段ファジィ推論法
-
一般化ファジィルールの距離型ファジィ推論法(ファジィ理論,医療情報システムにおけるソフトコンピューティグ)
-
距離型ファジィ推論法によるファジィモデリング
-
直流機のライナによる補極磁束応答の一解析
-
ブラシの接触電圧特性を考慮した直流機の無火花帯理論
-
直流機整流作用の一解析法
-
大型直流機の一般化整流理論
-
2-リンク型ロボット・マニピュレータの経路制御
-
予見サーボ系の設計と一般化予測制御 (GPC) システムについて
-
手書き地図による自律移動ロボットのナビゲーション
-
行動規範型自律移動ロボットのナビゲーション
-
自己生成・自己組織化ニューラルネットワークを用いた自律移動ロボットの作業環境マップの自動生成 (「産業におけるソフトコンピュ-ティングに関する 国際会議'99」発表論文選集)
-
オンラインファジィ軌道計画によるロボットマニピュレータ経路制御
-
健康増進用乗馬ロボットの展開研究(一般講演-移動システム-,医療情報システムにおけるソフトコンピューティグ)
-
距離型ファジィ推論法を用いたWWW情報検索
-
柔軟構造物の位置 ・ 姿勢制御系に対するロバストモデルマッチングの適用
-
ニューラルネットワークによる心電図QRS波の抽出
-
適応力コードブック構成によるベクトル量子化の画像符号化
-
Windows アプリケーションにコマンドラインコンパイラを編入させた実習教材の開発
-
Windows アプリケーションにコマンドラインコンパイラを編入させた実習教材の開発
-
超小型地球局を利用した衛星通信実験システムの構築
-
通信衛星用超小型地球局を用いた降雨減衰自動測定系の構築
-
NOAA 受信システムを用いた画像処理基礎教育
-
CAIシステム構築に有用なコンピュータ技術の一考察
-
ISDN回線による地域分散ホスト連携データベースシステム
-
エキスパートシステム構築ツールを利用したCAI教材作成支援ツール
-
ホットスタンバイ方式による UNIX システムの高信頼化
-
UNIXシステム高信頼化の一手法
-
速度・加速度のファジィ推定によるロボットマニピュレータの軌道追従制御
-
マトリクス表現を用いたファジィアルゴリズムに基づく天井クレーン自動運転
-
ファジィ適応則を用いたロボット・マニピュレータの軌道追従制御
-
ファジィ適応則をもつモデル規範形適応制御系に基づく天井クレーン制御
-
固有ベクトル解法による直流機整流曲線の解析
-
直流機無火花帯の簡易計算法
-
単重波巻直流機の整流特性解析
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク