手書き地図を用いた通路状環境のオフライン教示手法

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 1999-07-15

著者

• 土谷 武士

  北海道大学大学院工学研究科

• 及川 一美

  山形大学工学部

• 及川 一美

  北海道大学大学院工学研究科

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