708 倒立振子の製作と制御系設計(GS-14 制御)
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概要
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This paper describes an inverted pendulum. An inverted pendulum is a strong nonlinear system. It is used as inspection of utility of a control theory. It is a reason that an inverted pendulum is used as control object.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-09
著者
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