218 四足歩行ロボットの開発(OS2 動物の制御とロボットの制御)
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概要
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In this paper the development of autonomous quadruped walking robot is described. This robot is applied landmark based navigation; searching landmarks, detecting them and approaching them. We describe the way of gait of this robot.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-09
著者
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