多項式形非線形系の厳密線形化による安定化制御
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概要
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In this paper stabilization control of nonlinear system of polynomial form is studied using the the strict linearization method. The controlled object is expressed by polynomial form with tensor calculation. The original nonlinear system can be transformed to a linear controllable system by nonlinear coordinate transformation. We can show the global design of stabilization control for polynomial nonlinear system.
- 2010-05-01
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