214 ヒューマノイドロボットの各種動作実現(OS2 動物の制御とロボットの制御)
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概要
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In this paper the realization of various movements such as biped locomotion and sports like a gymnastics by humanoid robot is described. We will show the validity of system for realizing the various movements.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-09
著者
-
大久保 重範
山形大学工学部
-
高橋 達也
山形大学医学部環境病態統御学講座公衆衛生・予防医学分野
-
高橋 達也
山形大
-
高橋 正明
山形大
-
及川 一美
山形大
-
及川 一美
山形大学 工学部
-
及川 一美
山形大学工学部
-
大久保 重範
山形大
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