及川 一美 | 山形大学工学部
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概要
関連著者
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及川 一美
山形大学工学部
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及川 一美
山形大
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大久保 重範
山形大学工学部
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江丸 貴紀
北海道大学工学研究科
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大久保 重範
山形大
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高氏 秀則
北大
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及川 一美
山形大学 工学部
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土谷 武士
北海道大学大学院工学研究科
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土谷 武士
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土屋 武士
北海道大学大学院工学研究科
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土谷 武士
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江丸 貴紀
北海道大学大学院工学研究科
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高橋 達也
山形大
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江丸 貴紀
電通大
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及川 一美
北海道大学大学院工学研究科
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Tsuchiya Takeshi
Department Of Eee Hokkaido Institute Of Technology
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村井 一誠
山形大工
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江丸 貴紀
北大
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江丸 貴紀
北大院
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高氏 秀則
北大院
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及川 一美
北大院
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土谷 武士
北大院
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村井 一誠
山形大
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高氏 秀則
北海道大学
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寺林 賢司
北大
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土谷 武士
道工大
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寺林 賢司
中央大学
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土谷 武士
北海道大
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鈴木 貴志
山形大
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大沼 俊一
山形大
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中央大:jst Crest
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寺林 賢司
中央大学理工学部
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田中 一男
電気通信大学電気通信学部知能機械工学科
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高橋 達也
山形大学医学部環境病態統御学講座公衆衛生・予防医学分野
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水谷 紘也
山形大工
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佐藤 諭
山形大工
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The Univ. Of Electro-communications
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東京大学大学院 工学系研究科
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大久保 重則
山形大
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大久保 重範
山形大学 工学部
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高氏 秀則
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江丸 貴紀
北大工
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及川 一美
北大工
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大久保 重範
山形大学 大学院理工学研究科
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遠藤 泰弘
山形大
著作論文
- 709 遺伝的アルゴリズムによる非線形制御系の設計(GS-14 制御)
- 708 倒立振子の製作と制御系設計(GS-14 制御)
- 218 四足歩行ロボットの開発(OS2 動物の制御とロボットの制御)
- 214 ヒューマノイドロボットの各種動作実現(OS2 動物の制御とロボットの制御)
- 座標系を用いない人工ランドマークを用いたナビゲーション(車輪移動ロボット2)
- 1P1-1F-D1 赤外線モジュールランドマークによる自律移動ロボットのナビゲーション
- 1P1-B6 自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現(37. 車輪移動ロボット)
- 自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現
- 2P2-41-051 行動規範型自律移動ロボットの通路状環境におけるナビゲーション手法
- 1A1-70-100 スライディングモードを利用したセンサ情報に対する平滑化および微分値推定法
- スライディングモードシステムを利用した, 超音波センサの混信回避手法
- 行動規範型自律移動ロボットの通路状環境におけるナビゲーション手法
- 2A1-1F-D4 送受信回路の改良による超音波センサの測距性能向上および積分値の利用
- 1A1-1F-C7 手書き地図インターフェースを有する自律移動ロボットのナビゲーション
- 積分型超音波センサを用いた車輪型移動ロボットのための経路生成法(車輪移動ロボット1)
- 1A1-N2 ESDSのパラメータ設計手法(65. 非接触センシング)
- スライディングモードシステムを利用したセンサ情報の平滑化, および微分値推定
- サブサンプション・アーキテクチャのオブジェクト指向設計
- 手書き地図を用いた通路状環境のオフライン教示手法
- 行動規範型自律移動ロボットの世界像獲得およびナビゲーション手法
- 手書き地図による自律移動ロボットのナビゲーション
- 行動規範型自律移動ロボットのナビゲーション
- 1A1-E02 反射行動を用いた自律四足歩行ロボットの悪路における安定歩行(脚移動ロボット)
- 1A1-E09 PF法を用いた自律四足歩行ロボットの行動決定(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D06 実機でのPF法を用いた車輪型自律移動ロボットのナビゲーション(車輪移動ロボット)
- 2A1-D07 PF法による車輪型移動ロボットのナビゲーション(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-E04 手書き地図インタフェースによるナビゲーション指示手法
- 2A1-C32 自律四足歩行ロボットのための脚姿勢切替歩行