江丸 貴紀 | 北海道大学工学研究科
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概要
関連著者
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江丸 貴紀
北海道大学工学研究科
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土谷 武士
北海道工業大学
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土屋 武士
北海道大学大学院工学研究科
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及川 一美
山形大学工学部
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及川 一美
山形大
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江丸 貴紀
北海道大学大学院工学研究科
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土谷 武士
北海道大学大学院工学研究科
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高氏 秀則
北大
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及川 一美
山形大学 工学部
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Tsuchiya Takeshi
Department Of Eee Hokkaido Institute Of Technology
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大久保 重範
山形大学工学部
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土谷 武士
北大工
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大久保 重範
山形大
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江丸 貴紀
電通大
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田中 一男
電気通信大学電気通信学部知能機械工学科
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田中 一男
The Univ. Of Electro-communications
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田中 一男
電通大
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江丸 貴紀
北大
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土谷 武士
道工大
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江丸 貴紀
北大院
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高氏 秀則
北大院
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及川 一美
北大院
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土谷 武士
北大院
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高氏 秀則
北海道大学
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江丸 貴紀
電気通信大学知能機械工学科
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寺林 賢司
北大
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寺林 賢司
中央大学
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田中 一男
電気通信大学
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土谷 武士
北海道大
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寺林 賢司
中央大:jst Crest
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寺林 賢司
中央大学理工学部
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寺林 賢司
東京大学大学院 工学系研究科
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大久保 重則
山形大
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大久保 重範
山形大学 工学部
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高氏 秀則
北大工
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江丸 貴紀
北大工
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及川 一美
北大工
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池田 哲嗣
北大
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大久保 重範
山形大学 大学院理工学研究科
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江丸 貴紀
大阪電通大
著作論文
- 座標系を用いない人工ランドマークを用いたナビゲーション(車輪移動ロボット2)
- 1P1-1F-D1 赤外線モジュールランドマークによる自律移動ロボットのナビゲーション
- 1P1-B6 自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現(37. 車輪移動ロボット)
- 自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現
- 2P2-41-051 行動規範型自律移動ロボットの通路状環境におけるナビゲーション手法
- 1A1-70-100 スライディングモードを利用したセンサ情報に対する平滑化および微分値推定法
- スライディングモードシステムを利用した, 超音波センサの混信回避手法
- 行動規範型自律移動ロボットの通路状環境におけるナビゲーション手法
- 2A1-1F-D4 送受信回路の改良による超音波センサの測距性能向上および積分値の利用
- 1A1-1F-C7 手書き地図インターフェースを有する自律移動ロボットのナビゲーション
- 超音波センサによる距離値および反射波の積分値を利用した自律移動ロボットの通行可能領域検出法(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-S-018 行動戦略およびセンシング戦略の並列的決定による超音波センサ移動ロボットの速度制御(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 非線形ディジタルフィルタESDSの追従性能に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
- 積分型超音波センサを用いた車輪型移動ロボットのための経路生成法(車輪移動ロボット1)
- インパルス性雑音除去フィルタの計算高速化手法(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-2F-F8 非線形フィルタ ESDS による 2 階微分値推定を用いたディジタル加速度制御
- 線形システム・スライディングモードシステムを利用した平滑値・微分値推定フィルタの構成とその比較(機械力学,計測,自動制御)
- スライディングモードシステムを用いた超音波センサの混信回避(機械力学,計測,自動制御)
- 位相面を利用したESDSの理論的検討(機械力学,計測,自動制御)
- 非線形ディジタルフィルタESDSの画像データへの応用--インパルス性雑音により劣化した画像の復元 (信号処理の応用特集号(1))
- 解説 移動ロボット用超音波センサの混信回避--非線形ディジタルフィルタESDS適用と問題解決
- ESDSのパラメータ設計手法(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-N2 ESDSのパラメータ設計手法(65. 非接触センシング)
- スライディングモードを利用したセンサ情報に対する平滑化および微分値推定法 : 超音波センサへの適用
- スライディングモードシステムを利用したセンサ情報の平滑化, および微分値推定
- 2P1-B03 非線形フィルタESDSによる2階微分値推定とディジタル加速度制御への応用(動作計画と制御の新展開)
- 2A1-D07 PF法による車輪型移動ロボットのナビゲーション(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-E04 手書き地図インタフェースによるナビゲーション指示手法