土谷 武士 | 北海道工業大学
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
土谷 武士
北海道工業大学
-
土屋 武士
北海道大学大学院工学研究科
-
Tsuchiya Takeshi
Department Of Eee Hokkaido Institute Of Technology
-
江丸 貴紀
北海道大学工学研究科
-
土谷 武士
北海道大学大学院工学研究科
-
王 碩玉
高知工科大学大学院基盤工学専攻知能機械システム工学コース
-
土谷 武士
北大工
-
王 碩玉
高知工科大学
-
及川 一美
山形大
-
及川 一美
山形大学工学部
-
王 碩玉
高知工科大
-
村田 年昭
北見工業大学 工学部 電気電子工学科
-
田村 淳二
北見工業大学 工学部 電気電子工学科
-
江丸 貴紀
北海道大学大学院工学研究科
-
江上 正
神奈川大学工学部
-
田村 淳二
北見工業大学
-
江上 正
神奈川大学大学院工学研究科
-
村田 年昭
北見工業大学
-
水本 雅晴
大阪電気通信大学・情報通信工学部・情報工学科
-
田中 一男
電気通信大学電気通信学部知能機械工学科
-
大久保 重範
山形大学工学部
-
Mannan M
Department Of Eee Kitami Institute Of Technology
-
Mannan Mohammad
Kitami Inst. Of Technol. Kitami
-
河田 耕一
高知工科大学
-
田中 一男
The Univ. Of Electro-communications
-
TSUCHIYA Takeshi
Department of Hematology and Molecular Medicine Unit, Atomic Bomb Disease Institute, Nagasaki Univer
-
梶原 秀一
釧路工業高等専門学校
-
梶原 秀一
釧路高専
-
Tamura J
Department Of Eee Kitami Institute Of Technology
-
田中 一男
電通大
-
江丸 貴紀
電通大
-
江丸 貴紀
北大
-
及川 一美
山形大学 工学部
-
土谷 武士
道工大
-
Mannan Mohammad
Department Of Eee Kitami Institute Of Technology
-
Tamura Junji
Department Of Eee Kitami Institute Of Technology
-
大久保 重範
山形大
-
MURATA Toshiaki
Department of EEE, Kitami Institute of Technology
-
Murata Toshiaki
Kitami Inst. Of Technol. Kitami
-
Murata T
Department Of Eee Kitami Institute Of Technology
-
Murata Toshiaki
Department Of Eee Kitami Institute Of Technology
-
Murata Toshiaki
Fukuoka University Hospital Kidney Center
-
Tsuchiya Takeshi
Department Of Aeronautics And Astronautics The University Of Tokyo
-
石田 健司
高知医科大学リハビリテーション部
-
木村 哲彦
日本医科大学医療管理学教室
-
石田 健司
高知医科大学医学部附属病院リハビリテーション科
-
高氏 秀則
北大
-
木村 哲彦
日本医科大学
-
佐藤 匡
福井工業高等専門学校電気工学科
-
水本 雅晴
大阪電気通信大学
-
石田 健司
高知医科大学
-
四宮 葉一
松下電工株式会社先行・融合技術研究所
-
陳 貴林
高知工科大
-
江丸 貴紀
電気通信大学知能機械工学科
-
寺林 賢司
北大
-
愛田 一雄
新潟大学工学部
-
愛田 一雄
(元)新潟大学工学部
-
寺林 賢司
中央大学
-
田中 一男
電気通信大学
-
橋本 幸男
室蘭工業大学
-
寺林 賢司
中央大:jst Crest
-
佐藤 匡
福井工高専
-
佐藤 匡
福井工業高等専門学校
-
水本 雅晴
大阪電気通信大
-
井上 喜雄
高知工科大学
-
寺林 賢司
中央大学理工学部
-
高橋 理音
北見工業大学 工学部 電気電子工学科
-
宮袋 隼
北見工業大学
-
高下 直也
高知工科大学
-
牧野 圭一
京都精華大学
-
四宮 葉一
松下電工新規商品創出技術開発部
-
小澤 尚久
松下電工新規商品創出技術開発部
-
関根 修
松下電工株式会社
-
寺林 賢司
東京大学大学院 工学系研究科
-
山下 道寛
鉄道総合技術研究所
-
橋本 幸男
室蘭工業大学電気電子工学科
-
石黒 健礼
北見工業大学
-
王 碩玉
山形大学工学部電子情報工学科
-
橋本 幸男
室工大
-
長島 弘明
新潟大学大学院自然科学研究科
-
滝口 昌司
北見工業大学
-
千田 孝彦
北見工業大学
-
山本 幸生
北見工業大学
-
小竹 正敏
北見工業大学
-
木村 太
電気電子工学科
-
井上 喜雄
高知工科大
-
梅枝 真守
ホンダエンジニアリング(株)
-
梅枝 真守
北大
-
小澤 尚久
松下電工
-
尾田 洋克
北大
-
池田 哲嗣
北大
-
四宮 葉一
松下電工
-
高橋 理音
北見工業大学
-
CHEN Guilin
高知工科大学
-
隅田 由紀
高知工科大学
-
仲島 了治
松下電工株式会社
-
小林 正敏
北見工業大学工学部
-
仲島 了治
パナソニック電工
-
中山 東
北海道大学
-
仲島 了治
松下電工株式会社ウェルラボ研究所
-
江丸 貴紀
大阪電通大
-
土谷 武士
北海道工業大学工学部
著作論文
- 風車で駆動される埋込永久磁石形同期発電機の効率最適化制御と水素生成
- 磁気エネルギーモデルに基づいたPWMインバータ・誘導電動機システムの1次鎖交磁束によるダイレクトトルクコントロール
- 電気二重層キャパシタとバッテリーを併用したPWMインバータ駆動IPMSMの最大トルク/電流制御
- 磁気エネルギーモデルによる誘導電動機の速度センサレス非干渉化制御
- シンクロナスリラクタンスモータの速度センサレス効率最適化制御法
- 周期入力による準受動的歩行ロボットの運動制御(歩行ロボット1)
- 2P2-2F-F7 周期入力によるホッピングロボットの運動制御
- 2P1-1F-A1 トルクユニットを持つ受動的歩行ロボット RWalker-I の歩行解析と歩行実験
- 周期入力による振子の運動制御
- 1P1-1F-D1 赤外線モジュールランドマークによる自律移動ロボットのナビゲーション
- 2A1-1F-D4 送受信回路の改良による超音波センサの測距性能向上および積分値の利用
- 1A1-1F-C7 手書き地図インターフェースを有する自律移動ロボットのナビゲーション
- 超音波センサによる距離値および反射波の積分値を利用した自律移動ロボットの通行可能領域検出法(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-S-018 行動戦略およびセンシング戦略の並列的決定による超音波センサ移動ロボットの速度制御(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 非線形ディジタルフィルタESDSの追従性能に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
- 積分型超音波センサを用いた車輪型移動ロボットのための経路生成法(車輪移動ロボット1)
- インパルス性雑音除去フィルタの計算高速化手法(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-2F-F8 非線形フィルタ ESDS による 2 階微分値推定を用いたディジタル加速度制御
- 線形システム・スライディングモードシステムを利用した平滑値・微分値推定フィルタの構成とその比較(機械力学,計測,自動制御)
- スライディングモードシステムを用いた超音波センサの混信回避(機械力学,計測,自動制御)
- 位相面を利用したESDSの理論的検討(機械力学,計測,自動制御)
- 非線形ディジタルフィルタESDSの画像データへの応用--インパルス性雑音により劣化した画像の復元 (信号処理の応用特集号(1))
- 解説 移動ロボット用超音波センサの混信回避--非線形ディジタルフィルタESDS適用と問題解決
- ESDSのパラメータ設計手法(機械力学,計測,自動制御)
- サブサンプション・アーキテクチャのオブジェクト指向設計
- IP Controller-Based Vector Control of Induction Motor Taking Core Loss into Account
- Energy Model Based Loss-Minimized Speed Control of Induction Motor with a Full-order Observer
- Speed Control of Induction Motor by Using Fuzzy Logic Based On-Line Gain Tuning PI Controller
- Minimal Order Bilinear Observer for High Performance Control of Induction Motor Taking Core Loss into Account
- 離散時間スライディングモード予見繰返しサーボ系の設計
- 最適スライディングモード制御系の極の性質(機械力学,計測,自動制御)
- 予見フィールドフォワード補償を用いたディジタルスライディングモードサーボシステム
- 動的計画法による一般化予測制御系とその等価性
- 1-415 健康増進用乗馬ロボットのオンライン学習制御
- 健康増進機能と全方向移動機能を備えた電動車椅子(一般講演-移動システム-,医療情報システムにおけるソフトコンピューティグ)
- 1203 創造性育成に用いるソフトブロックの開発(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 距離型図形推論法
- ヒューマン推論エンジンの開発とその応用(一般講演)
- 離散時間予見スライディングモードサーボ系とその特性
- 2-106 ロボット用超音波ソナーにおける距離型ファジィ推論法を応用した通路認識法
- 距離型ファジィ推論法によるファジィモデリング
- 距離型多重多段ファジィ推論法
- 一般化ファジィルールの距離型ファジィ推論法(ファジィ理論,医療情報システムにおけるソフトコンピューティグ)
- 健康増進用乗馬ロボットの展開研究(一般講演-移動システム-,医療情報システムにおけるソフトコンピューティグ)
- 2P1-B03 非線形フィルタESDSによる2階微分値推定とディジタル加速度制御への応用(動作計画と制御の新展開)
- 2A1-D07 PF法による車輪型移動ロボットのナビゲーション(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-E04 手書き地図インタフェースによるナビゲーション指示手法
- 離散時間スライディングモード予見繰返しサーボ系の設計